В то время как разработка четвертого поколения XJ началась в 2005 году под руководством Ford, модель была запущена в 2009 году под новым руководством Tata Motors.
Он был обновлен в 2012 году.

Jaguar XJ не пережил слишком много поколений. Первый XJ был выпущен в 1968 году и несколько раз обновлялся. Такая же ситуация была и со следующими поколениями, поэтому британская компания решила сделать то же самое с четвертой моделью. Но он должен был быть обновлен и должен был получить новые двигатели, чтобы соответствовать нормам загрязнения Евро-6.

Внешне машина не получила явных изменений. Стандартная версия получила комплект 19-дюймовых легкосплавных дисков. Лобовое стекло с подогревом было доступно с модели 2009 года, но стало стандартным для фейслифтинга 2012 года. Для дополнительного ощущения простора была установлена панорамная стеклянная крыша во всю длину. Как и модель 2009 года, фейслифтинг 2012 года был доступен в стандартной версии или версии с длинной колесной базой.

Внутри изменений было больше. Была включена полностью цифровая 12,3-дюймовая приборная панель, а в пакет с длинной колесной базой были включены дополнительные функции комфорта. 8-дюймовый информационно-развлекательный экран с двойным обзором входил в стандартную комплектацию для всего модельного ряда.

Под обшивкой XJ 2012 года получил больше алюминиевых компонентов, что сделало автомобиль легче, чем раньше. Стандартной коробкой передач был 8-ступенчатый автомат, заменивший старую коробку передач, которая вызывала много нареканий в плане надежности.

Jaguar выпустил совершенно новый XJ в 2009 году, после того как Ford продал британский бренд индийской компании Tata Group в 2008 году.
Ford попросил Jaguar начать работу над новой флагманской моделью в 2005 году под руководством Яна Каллума в качестве ведущего дизайнера. Результатом стал полный отход от классических линий Jaguar XJ. Более того, в результате получился седан спортивного представительского класса, а не просто еще одна премиальная модель на рынке. Это напоминало автоспортивное происхождение британского бренда.

Благодаря своей форме, которая больше напоминала четырехдверное купе, чем роскошный автомобиль, XJ отличался яркой передней панелью с решеткой из серебряной сетки. Его кошачьи фары были направлены назад и подчеркнуты восемью светодиодами с каждой стороны в качестве дневных ходовых огней, флагмана автопроизводителя. XJ продемонстрировал переднюю панель, более подходящую для автомобиля GT, с нижним фартуком, усиленным центральной решеткой и двумя боковыми воздухозаборниками. Его профиль открывал длинное наклонное заднее ветровое стекло и узкие боковые окна, а короткая крышка багажника была окружена вертикальными задними фонарями и украшена изображением летящего Jaguar.

Внутри Ян Каллум черпал вдохновение из роскошных лодок с деревянным шпоном, выступающим от дверных карт до верхней части приборной панели. Его передние ковшеобразные сиденья были разработаны больше для комфорта, но с достаточной боковой поддержкой. Между ними на высокой центральной консоли красовался поворотный диск селектора передач. Скамья предлагала достаточно комфорта для двух пассажиров сзади, но высокий трансмиссионный туннель ограничивал пространство для ног третьего человека.

Под капотом автопроизводитель установил ряд бензиновых и турбодизельных двигателей, перенесенных из линейки XF. На момент запуска он был доступен с 3,0-литровым бензиновым двигателем V-6 и 5,0-литровым двигателем V-8. Позже автопроизводитель расширил модельный ряд.

Мощный роскошный большой седан Jaguar XJ был самым технологически продвинутым автомобилем, производимым британской компанией в то время.
Поскольку 3-е поколение начало устаревать, XJ был переработан и улучшен для модели 2008 года.

Несмотря на то, что внешний вид был немного изменен, он по-прежнему имеет много общего с предыдущими моделями, оставаясь верным своим корням.

Более просторный, чем предыдущая версия, XJ имел такой же роскошный салон с отделкой деревом, кожей и хромированными вставками.

Модель 2008 года выпускалась в пяти различных версиях: базовая XJ8, Xj8 L (длинная колесная база), XJR, Vanden Plas и Super V8.

И XJ8, и XJ8 L поставлялись со стандартными 18-дюймовыми легкосплавными дисками, подвеской с активным демпфированием, ксеноновыми фарами, люком на крыше, полным электропакетом, возможностью подключения Bluetooth и технологией Computer Active.

XJR не был доступен с удлиненной колесной базой и отличался 19-дюймовыми легкосплавными дисками, другой тормозной системой, адаптивным круиз-контролем, измененной подвеской, навигационной системой и боковыми зеркалами с электроприводом складывания.

В дополнение к Vanden Plas автомобиль был оснащен рулевым колесом с подогревом, навигационной системой, подносами для пикника в задней части салона, наружными зеркалами с электроприводом складывания и аудиосистемой премиум-класса.

Переходя к верхней части диапазона, Super V8, конечно же, был оснащен двигателем V8 мощностью 400 л.с. Другие функции включали большую часть оборудования, доступного в других комплектациях, а также добавленную мультимедийную развлекательную систему с DVD на задней панели и 4-зонную систему климат-контроля.

Jaguar XJ 3-го поколения, также известный как X350, был представлен британским автопроизводителем в 2003 году и отличался полностью переработанной трансмиссией.
Модель X350 была оснащена более мощными агрегатами с совершенно новым двигателем V8 объемом 3,5 л, доступным только для европейского рынка. Кроме того, кузов автомобиля был полностью изготовлен из алюминия, как у Audi R8, а некоторые детали шасси сделаны из стали. Это уменьшило вес автомобиля примерно на 40%, так как теперь он весил столько же, сколько BMW Mini. Что касается внешних изменений, то первое, что бросилось в глаза, — это переработанные фары головного света.

Jaguar представила совершенно новую модель XJ в 1997 году, ознаменовав прочное возвращение на рынок роскошных седанов.
Когда Ford купил Jaguar в 1990 году, он обнаружил, что крупный производитель автомобилей находится в плохом финансовом состоянии. У автопроизводителя из Ковентри были только старые модели, такие как XJS и флагманский XJ, которые уже не были такими молодыми и привлекательными. Кроме того, его двигатели были устаревшими, и существовал риск, что они не получат допуск к испытаниям на выбросы Евро-3. Поэтому Форд вмешался и вкачал деньги, необходимые для улучшения модельного ряда. В 1996 году британский автопроизводитель заменил 25-летний XJS на XK, а в следующем году на автосалоне во Франкфурте представил XJ8.

Хотя автомобиль был основан на той же платформе XJ40 1985 года, он отличался совершенно новым дизайном. Его четыре круглые фары в отдельных группах и разделенная решетка радиатора спереди четко отличали его от конкурентов. К 1997 году ни один из его конкурентов больше не производил круглые фары. Еще одним признаком узнавания стала низкая теплица и скошенная вниз крышка багажника.

Внутри автопроизводитель установил роскошный салон ручной работы с деревянным шпоном и дорогой кожей. На приборной панели отображались три отдельных кластера для спидометра, тахометра и третий для температуры охлаждающей жидкости и уровня топлива. На центральной консоли автопроизводитель установил новую аудиосистему, перенятую от Ford, а на центральной консоли разместился рычаг переключения передач автоматической коробки передач. Но в отличие от своих основных конкурентов, в XJ не было слишком много места для пассажиров на заднем сиденье.

Под капотом Jaguar установил свои новые двигатели V-8, представленные на XK8. В паре с ним работала пятиступенчатая автоматическая коробка передач ZF.

Jaguar сделал еще один шаг вперед для своего флагманского лимузина XJ в 1994 году, представив проект X300.
Хотя он был мгновенно узнаваем как XJ, он отличался обновленным дизайном, разница заключалась в деталях.

Автомобиль представлял собой гибридную разработку требований Форда и британской инженерии. Хотя ему пришлось придерживаться некоторых обязательных деталей, разработанных его новым владельцем, Jaguar мог использовать свои старые рядные шесть и двигатели V12 вместе с независимой задней подвеской.

Когда Джефф Лоусон сочинил автомобиль в 1991 году, он должен был следовать языку дизайна автопроизводителя и перенять черты предыдущего XJ под кодовым названием XJ40. Он создал аналогичный плоский капот с небольшой выпуклостью посередине, символизирующей продольно расположенный двигатель. Одно большое изменение коснулось фар, которые больше не находились в одном кластере. К тому же, в отличие от своего предшественника, он не выпускался с прямоугольными фарами. Еще одно важное изменение коснулось бампера, который не был металлическим. Но дизайнеру удалось сохранить короткую теплицу, достаточную для того, чтобы разместить внутри пассажиров без высокой шляпы.

Кабина предлагала место для четырех пассажиров с большой центральной консолью, разделяющей передние сиденья. В зависимости от опций сиденья были обтянуты шерстью или кожей, а деревянная отделка присутствовала на дверных панелях, приборной панели, центральной консоли и окружающих задних вентиляционных отверстиях климат-контроля. Тем не менее, места над головой было недостаточно для тех, кто выше среднего, а места для ног было достаточно только в версии XJ с длинной колесной базой.

Под капотом Jaguar установил свои 3,2-литровые и 4,0-литровые рядные шестерки, а топовая модель оснащалась 6,0-литровым V12. Это поколение было построено на новой платформе под названием XJ81.

Jaguar XJ 1986 года, также называемый Project XJ40, был задуман как замена модели Series III XJ, выпущенной в конце 70-х годов.
Однако несколько внешних проблем, в том числе топливный кризис, удерживали XJ40 в разработке до середины 80-х годов. Дизайн новой модели был разработан собственными силами. Наконец, он был запущен в 1986 году с целью конкурировать с BMW 7 серии в верхнем сегменте премиум-класса. Первоначально он предлагался с широким спектром 6-цилиндровых двигателей, а позже к концу производственного цикла получил новый агрегат V12 (на версии с длинной колесной базой).

Jaguar представил модель XJ нового поколения, известную также как Series III, в 1979 году.
Версия LWB этой модели была разработана Pininfarina и отличалась измененным бампером, новыми задними фонарями и измененной линией крыши. XJ серии III претерпел свои первые модификации в 1982 году, большая часть изменений коснулась салона. Начиная с 1987 года Jaguar производил только модели с двигателем V12, поскольку 6-цилиндровый агрегат был отодвинут на второй план. Производство было прекращено в 1992 году, а последние 100 единиц были проданы как модели специального выпуска в ознаменование окончания производства в Канаде.