Когда Mercedes-Benz попытался создать компактный роскошный автомобиль для использования в городах, в 1997 году он представил минивэн A-класса.
В 2001 году была введена длинная колесная база, чтобы исправить больше ошибок автомобиля.

А-класс стал печально известен после того, как провалил «лосиный тест», проведенный шведским журналом. Этот тест также известен как тест на уклонение, когда водителю приходилось совершать резкие маневры с правыми и левыми поворотами. После этого Mercedes-Benz остановил производственную линию, чтобы переделать автомобиль, и отозвал проданные автомобили. Они возобновили производство с обновленным продуктом, а в 2001 году выпустили обновленную версию, в которую входил A-класс с длинной колесной базой.

Версия с длинной колесной базой была представлена на автосалоне в Женеве в 2001 году одновременно с версией с фейслифтингом для A-класса. Он пришел с новым дизайном бамперов, фар и задних фонарей. Длинная колесная база предлагала дополнительные 170 мм (6,7 дюйма) между осями и более длинные задние двери.

Внутри были минимальные отличия от версии без фейслифтинга. Рулевое колесо по-прежнему имело трехспицевый дизайн, но он был другим. Были те же три уровня отделки салона: Classic, Elegance и Avantgarde. Интеллектуальное решение для съемных сидений было сохранено, и только водительское сиденье не могло быть снято.

Под капотом появилось два новых двигателя: бензиновый 1,6 л и дизельный агрегат 1,7 л с турбонаддувом.