В 1993 году Mercedes-Benz представил концепт-кар Vision A 93 на автосалоне во Франкфурте.
Это было упражнение по стилю для компактного автомобиля, подходящего для пяти взрослых и отличного в переполненных городах.

Модель Vision A 93 оснащалась небольшим 1,2-литровым двигателем, дизельным или бензиновым. Оба были соединены с бесступенчатой трансмиссией (CVT). Идея прижилась, и четыре года спустя на автосалоне в Женеве публике была представлена серийная версия A-класса. Это была совершенно новая философия для немецкого автопроизводителя. От классической компоновки с передним расположением двигателя и задним приводом до системы с передним расположением двигателя и передним приводом. Кроме того, двойной многослойный пол позволил автомобилю с честью пройти краш-тест.

Кузов в стиле минивэна с наклонными передними стойками, являющимися продолжением капота. Автомобиль отличался интегрированным багажником и кабиной под одной крышей. В целом автомобиль яйцевидной формы был хорошо принят рынком.

Внутри был вместительный салон, места для пятерых взрослых было предостаточно. Некоторые функции были аналогичны характеристикам C-класса. Но все пошло наперекосяк в 1997 году, когда шведский журнал провел тест на устойчивость к избеганию лосей, и A-класс перевернулся. Mercedes-Benz пришлось провести крупный отзыв и починить автомобили.

A-Class предлагался с широким выбором бензиновых и дизельных двигателей. Они сочетались либо с пятиступенчатой механикой, либо с вариатором.