Следуя одному из старейших приемов в истории внедорожников, Nissan представил второе поколение X-Terra в 2005 году и улучшил его в 2009 году.
Большинство внедорожников начинались как автомобили с кузовом на раме, и X-Terra ничем не отличалась. Он поделился своим шасси с пикапом Frontier, и это отразилось на форме задних дверей. Автопроизводитель сконструировал свое шасси для перевозки тяжелых грузов, поэтому использовать его для перевозки только нескольких человек и кузова не составило труда. Но внедорожник должен был ставить другие галочки, чем грузовой автомобиль. Вот почему Nissan улучшил Xterra в 2009 году, прежде чем шесть лет спустя прекратил его выпуск из-за плохих продаж.

Внешний вид отличался новой V-образной решеткой радиатора, которая напоминала V-образный двигатель, который у него был. Под ним находился передний бампер уникальной формы с двумя черными внешними частями и алюминиевым щитком посередине, с нижней стороны. Автопроизводитель добавил набор фонарей на крышу и багажник на крышу для внедорожного пакета. Сзади у Xterra был такой же громоздкий бампер со встроенными боковыми подножками.

Внутри новое рулевое колесо получило еще четыре кнопки на правой спице аудиосистемы. Nissan рассматривал возможность установки соединения Bluetooth на всей линейке автомобилей и предлагал эту функцию в качестве стандартной. Как и его версия без фейслифтинга, Xterra 2009 года имела систему складывания сиденья переднего пассажира, которая позволяла владельцу передвигать доску для серфинга из багажника на приборную панель. На центральной консоли автопроизводитель установил новые циферблаты климат-контроля.

Под капотом автопроизводитель сохранил тот же двигатель, но он потерял несколько лошадей из-за ужесточения норм выбросов.

Второе поколение Nissan Xterra было представлено на автосалоне в Нью-Йорке в 2004 году как модель 2005 года.
Он базировался на новой платформе и предлагался с новым двигателем.

Второе поколение Xterra было основано на проверенной платформе Nissan F-Alpha, в которой использовалось лестничное шасси с передней независимой подвеской и неразрезной задней осью или независимой подвеской в зависимости от автомобиля. Он использовался для тяжелых автомобилей, таких как Nissan Armada или модель Patrol Y62. Xterra была короче и легче вышеупомянутых, что давало ей некоторые преимущества.

Снаружи Xterra имела приподнятую крышу над задними сиденьями и багажником, что-то вроде Nissan Terrano второго поколения. Передняя часть автомобиля представляла собой сложную конструкцию, образованную прямыми и наклонными линиями, пересекающими решетку радиатора и переходящими в бамперы. Верхние версии имели бамперы в цвет кузова.

Гибкость интерьера также была улучшена несколькими способами. К заднему сиденью, складывающемуся в пропорции 60/40, присоединяется доступное складывающееся сиденье переднего пассажира, что дает больше места для длинных предметов, таких как каноэ. Простая конструкция комбинации приборов с четырьмя циферблатами отличалась двумя дополнительными ЖК-экранами для бортового компьютера или одометра. Центральная консоль была организована вокруг аудиосистемы с большими и круглыми ручками для климат-контроля.

Что касается трансмиссии, Xterra была доступна только в одной конфигурации: с недавно разработанным 4,0-литровым двигателем V6 с регулируемой синхронизацией распределительного вала в сочетании со стандартной 6-ступенчатой механической коробкой передач или опцией для 5-ступенчатой автоматической коробки передач. Он предлагался на выбор с неполным приводом на 4 колеса или на 2 колеса.

Спустя два года после запуска первого поколения Xterra Nissan представил обновленную версию на Чикагском автосалоне.
Создавая Xterra, Nissan рассчитывал на свой внедорожный опыт. Он был построен на том же шасси, что и пикап Frontier, и был связан с европейским Pathfinder. Он нацелен на поколение X, отсюда и буква X в его названии, и пытался убедить своих клиентов, что он может справляться с более пересеченной местностью, чем его конкуренты. Но принадлежность к грузовому автомобилю сопровождалась аналогичной стоимостью системы рулевого управления и большей массой, чем у других внедорожников компактного сегмента.

Обновленный Xterra получил новую переднюю панель с V-образной решеткой радиатора, как и другие автомобили Nissan. Тем не менее, его круглые фары в квадратных блоках выглядели странно для автомобиля, выпущенного в 2001 году. Расклешенные колесные арки на обеих осях освободили место для больших шин 265/65R 17 для версии SE и 265/70R 16 для остальной части модельного ряда. . Новая 48-миллиметровая (1,9-дюймовая) выпуклость на капоте освободила место для нагнетателя для самой мощной версии.

В салоне автопроизводитель представил новую приборную панель с тремя круглыми циферблатами со спидометром посередине и тахометром слева. В то же время на правом кластере располагались датчики уровня топлива и температуры охлаждающей жидкости. Кроме того, в переработанной центральной консоли появился боковой карман для карт, а перчаточный ящик увеличился на 25%.

Но самые значительные изменения произошли под капотом, где автопроизводитель предложил на выбор три двигателя мощностью от 143 до 210 л.с. Последний представлял собой силовую установку V-6 с наддувом и был доступен с пятиступенчатой механической коробкой передач. Кроме того, в зависимости от опций Nissan устанавливал либо открытый, либо самоблокирующийся дифференциал для заднего моста.