Piyasada üç yıl kaldıktan sonra, RSX, önemli yükseltmelerle birlikte Type-S adlı özel bir sürüm aldı.
Honda, Integra Type-R’yi ABD pazarına sunduğunda bir patlama oldu! Civic SI ile aynı platforma güveniyordu ancak her yönden daha iyi görünüyordu. Ancak 2002’de Acura, Integra için artık Integra değil, RSX olarak adlandırılan ikinci nesli tanıttı. Civic kardeşinden daha ağırdı, ancak Acura (premium bir marka olarak) özenle güncellenmiş bir iç mekan sunuyordu. Ardından, 2005 yılında otomobil üreticisi, oyunu değiştiren Type-S versiyonunu tanıttı.

Daha düşük yerden yükseklik ve dışarıdan farklı bir tekerlek seti ile normal bir Acura RSX’e benziyordu. Çok agresif bir tarza sahip yeni bir tampon tasarımı vardı. Aerodinamik olarak profilli yan marşpiyeler otomobilin görünümünü iyileştiriyor ve bagaj kapağındaki göze çarpmayan dudak spoyleri görüntüyü tamamlıyor. Ama dikkat çekmek için çığlık atan bir araba değildi.

Deri kaplı iç mekanda önde spor kova koltuklar ve arkada iki çocuk için bir bank bulunuyordu. Acura, gösterge panosuna kırmızı iğneli bir dizi beyaz kadran aleti yerleştirdi. Type-S olmayan versiyonda olduğu gibi, orta konsol, klima kontrol ünitesi ve stereo için kontrolleri destekledi.

Ama en önemli farklar derinin altındaydı. Honda, normal RSX’ten 50 daha fazla, 210 hp üreten K20 serisi motorun yeni bir versiyonunu kurdu. Bununla başa çıkmak için Honda standart bir sınırlı kaymalı diferansiyel taktı ve alçaltılmış ve sertleştirilmiş süspansiyonla birlikte otomobilin davranışını iyileştirdi.