İlk Ford Galaxy 1995’te piyasaya sürüldü ve o zamandan beri en çok satanlar oldu.
Aynı segmentteki diğer otomobillere kıyasla Galaxy, Seat Alhambra veya platform kardeşleri Volkswagen Sharan’dan daha iyi sattı. 2000 yılında Ford, Galaxy’nin makyajlı versiyonunu piyasaya sürdü. İç mekan yenilendi, dış tasarım daha keskin bir burun getirdi ve dizel 1.9 litrelik motor 115 bg’ye yükseltildi. 2000 yılında Ford, tüm Galaxy versiyonlarında ABS’yi tanıttı.

Galaxy’de bulunan en dikkat çekici motor, 206 CP üreten 2.8 litrelik 24 valf V6 motoruydu. Mevcut diğer motorlar, 90 hp, 115 hp veya 150 hp ile 1.9 litre dizeldi. Tork dikkat çekiciydi ve yakıt tüketimi azaldı. Motorlar, 6 ileri manuel veya Select-Shift otomatik şanzımanla eşleştirildi.

V6 motor ve 115 hp motor için standart bir özellik olarak yeni bir Elektronik Stabilite Programı sistemi eklendi. Araba daha çok bir insan taşıyıcısı gibi görünse de, uzun profiliyle bile piyasadaki en sportif MPV’lerden biriydi. Standart donanım 7 koltuk içeriyordu ve iç mekan çok büyüktü. 5 arka koltuğun tümü katlanabiliyordu ve yükleme alanı muazzam bir kapasiteye sahip olacaktı.