Birinci Dünya Savaşı’ndan sonra Almanya’nın askeri araç geliştirmesi reddedildi, ancak yine de bazı araştırmalar yapılabilir ve Mercedes-Benz G1’de durum böyleydi.
20’li yılların başında, her boyuttaki kamyona yüksek talep vardı. Mercedes-Benz, arazi ve engebeli arazi ile başa çıkabilecek yeni bir araç aramaya başladı. Kamyon şirketlerine ve orduya da uygun bir araca doğru ilk adımdı.

İddiaya göre Alman otomobil üreticisi tarafından yapılmış yedi Mercedes-Benz G1 aracı vardı. Bu tür bir aracın arazi kullanımına uygun olup olmayacağını öğrenmek için daha çok bir araştırmaydı. 20’lerde, Otoban ağı henüz mevcut değildi ve Almanya’nın yollarının çoğu asfaltsızdı. Araç yerden yüksekliğe sahipti, arkada iki dingil ikiz tekerleklerle donatılmıştı. Bir kamyon için çok iyi bir temeldi.

Prototipler, altı yolcu taşıyacak şekilde tasarlandı, ancak ikiz arka tekerlekler daha ağır gövdeleri (yani zırhlı) taşıma kabiliyetini önerebilir. Bazı askeri tatbikatlarda kullanıldı. Kısa süre sonra konsept araçlar geri alındı ve otomobil üreticisi daha iyi bir araç olan G4 için yeni bir geliştirme başlattı. G1 asla üretime girmedi.

Sadece 50 hp sunan sıralı altılı bir motorla basit bir düzene sahipti. Lastik performansı nedeniyle yoldaki performansı sınırlıydı.