Mercedes-Benz G-Serisi, otomobil endüstrisinde ikon haline gelen tüm zamanların klasik araçlarından biridir.
3 ve 5 kapılı (vagon) gövde versiyonu olarak başladı.

İran Şahı Muhammed Rıza Pehlevi, Mercedes-Benz’in önemli paydaşlarından biriydi ve askeri araç G-Wagen’in sivil bir versiyonunu yapmayı önerdi. Proje 1972 yılında başlamış ve bunun için Mercedes-Benz ile Avusturyalı özel araç üreticisi Steyr birlikte çalışmışlardır. Şubat 1979’da, ilk G-Wagen fabrikayı açtı.

G-Serisi’nin tuğla tasarımının üretimi daha kolaydı. Kapı menteşeleri açıktaydı ve genel araç düz metal levhalardan yapılmış gibi görünüyordu. Ama fikir buydu, sağlam ve kaba görünmek. Üç kapılı versiyon, arka koltuklar için sınırlı alan sunuyordu, ancak zorlu arazide daha iyi yol tutuşu sunuyordu. Daha kısa dingil mesafesi onu daha çevik yaptı. Cabriolet versiyonu için de temel modeldi. G-Serisi, güvenilirliği ve her yere gidebilme yeteneği sayesinde insanların kalbini kazandı.

İçeride, ilk modeller çok fazla konfor sunmuyordu. Klima mevcut değildi. Gösterge paneli, merkeze monte edilmiş bir takometreye sahipti, hız göstergesi soldaydı ve diğer birkaç gösterge için üçüncü bir yuvarlak kadran kullanıldı. Devir göstergesinin altına kilitlenen diferansiyeller için uyarı lambaları yerleştirildi.

Gövde üzerinde gövde yapısı, zaman içinde birçok iyileştirmeye izin verdi. Ancak, en başından beri, önde ve arkada canlı yekpare akslara ve piyasada benzersiz olan üç kilitlenebilir diferansiyele sahipti.

İlk seri olan W 460, yeni W 461’in piyasaya çıktığı 1992 yılına kadar üretildi. İkincisi 2001 yılına kadar piyasada tutuldu.