SUV kitabındaki en eski numaralardan birinin ardından Nissan, X-Terra’nın ikinci neslini 2005’te tanıttı ve 2009’da geliştirdi.
Çoğu SUV, gövde üzerinde gövdeli araçlar olarak başladı ve X-Terra da farklı değildi. Şasisini Frontier kamyonetiyle paylaştı ve arka kapıların şeklinde gösterdi. Otomobil üreticisi şasisini ağır yükleri taşımak için yaptı, bu yüzden onu sadece bazı insanları ve üstyapıyı taşımak için kullanmak hiç sorun olmadı. Ancak bir SUV, bir ticari araçtan farklı kutuları işaretlemek zorunda kaldı. Bu nedenle Nissan, Xterra’yı altı yıl sonra zayıf satışlar nedeniyle durdurmadan önce 2009’da geliştirdi.

Dış kısımda, sahip olduğu V motoruna benzeyen yeni V şeklinde bir ızgara vardı. Altında, benzersiz şekilli bir ön tampon, alt tarafta iki siyah dış parça ve ortada bir alüminyum kalkan sporu yaptı. Otomobil üreticisi, çatıya bir dizi ışık ve off-road paketi için bir portbagaj ekledi. Arkada, Xterra, entegre yan basamaklarla aynı hacimli tampona sahipti.

İçeride, yeni direksiyon simidi, ses sistemi için sağ kolda dört düğme daha kazandı. Nissan, tüm ürün yelpazesine bir Bluetooth bağlantısı kurmayı düşündü ve bu özelliği standart olarak sundu. Makyajsız versiyonu gibi, 2009 Xterra da ön yolcu koltuğu için, sahibinin bir sörf tahtasını bagajdan kumanda paneline kaydırmasına izin veren bir katlama sistemine sahipti. Araba üreticisi orta konsola yeni klima kontrol kadranları yerleştirdi.

Kaputun altında, otomobil üreticisi aynı motoru tuttu, ancak daha katı emisyon düzenlemeleri nedeniyle birkaç beygir kaybetti.

Nissan Xterra’nın ikinci nesli, 2004 New York Otomobil Fuarı’nda 2005 model yılı olarak tanıtıldı.
Yeni bir platforma dayanıyordu ve yeni bir motorla sunuluyordu.

Xterra’nın ikinci nesli, bağımsız ön süspansiyonlu ve sağlam bir arka aksa sahip bir merdiven şasisi veya araca bağlı olarak bağımsız bir süspansiyon kullanan kanıtlanmış Nissan F-Alpha platformuna dayanıyordu. Nissan Armada veya Patrol Y62 modeli gibi ağır araçlar için kullanıldı. Xterra yukarıda bahsedilenden daha kısa ve hafifti ve bu ona bazı avantajlar getirdi.

Dışarıdan, Xterra, Nissan Terrano’nun ikinci nesli gibi, arka koltuklar ve bagaj üzerinde yükseltilmiş bir çatı ile şekillendirildi. Aracın ön tarafı, ızgara boyunca ve tamponlara doğru düz ve açılı çizgilerle oluşturulmuş karmaşık bir tasarım sergiliyordu. Üst versiyonlarda gövde renginde tamponlar vardı.

İç esneklik de çeşitli şekillerde geliştirilmiştir. 60/40 oranında katlanabilen arka koltuk, mevcut bir katlanabilir ön yolcu koltuğu ile birleşerek kano gibi uzun eşyalar için daha fazla alan yaratır. Gösterge panelinin basit, dört kadranlı tasarımı, yol bilgisayarı veya kilometre sayacı için iki ek LCD ekrana sahipti. Orta konsol, iklim kontrolü için büyük ve yuvarlak düğmelerle ses sistemi etrafında organize edildi.

Aktarma organları için, Xterra sadece bir konfigürasyonda mevcuttu; yeni geliştirilmiş 4.0 litrelik V6, değişken eksantrik mili zamanlaması standart bir 6 vitesli manuel veya bir 5 vitesli otomatik seçeneğiyle eşleştirildi. Yarı zamanlı 4 tekerlekten çekiş veya 2 tekerlekten çekiş seçeneği ile sunuldu.

Xterra’nın ilk neslinin piyasaya sürülmesinden iki yıl sonra Nissan, Chicago Otomobil Fuarı’nda onun için makyajlı versiyonunu tanıttı.
Nissan, Xterra’yı yaparken arazi deneyimine güveniyordu. Frontier kamyonetiyle aynı şasi üzerine inşa edilmişti ve European Pathfinder ile ilgiliydi. X neslini, dolayısıyla adındaki X’i hedef aldı ve müşterilerini rakiplerinden daha engebeli arazilerle başa çıkabileceğine ikna etmeye çalıştı. Ancak bir ticari araçla ilgili olmak, benzer bir direksiyon sistemi maliyeti ve diğer kompakt segment SUV’lerden daha ağırdı.

Revize Xterra, diğer Nissan araçlarına benzer V şeklinde bir ızgaraya sahip yeni bir ön fasya aldı. Yine de, kare kümelerdeki yuvarlak farları 2001’de piyasaya sürülen bir otomobil için garip görünüyordu. Her iki aks için geniş tekerlek davlumbazları büyük, SE versiyonu için 265/65R 17 lastikler ve serinin geri kalanı için 265/70R 16 lastikler için yer açtı. . Kaputun üzerindeki yeni, 48 mm (1,9”) çıkıntı, en güçlü versiyon için bir süper şarj cihazına yer açtı.

Otomobil üreticisi içeride hız göstergesi ortada ve takometre solda olmak üzere üç yuvarlak kadranlı yeni bir gösterge paneli tanıttı. Aynı zamanda, sağ küme, yakıt seviyesi ve soğutma suyu sıcaklık göstergelerini içeriyordu. Ayrıca, yeniden tasarlanan orta konsolda bir yan harita cebi bulunurken, torpido gözü %25 oranında büyüdü.

Ancak en önemli değişiklikler, otomobil üreticisinin 143 hp ile 210 hp arasında değişen üç motor seçeneği sunduğu kaputun altında gerçekleşti. İkincisi, süper şarjlı bir V-6 motordu ve beş vitesli bir manuel şanzımanla mevcuttu. Ek olarak, seçeneklere bağlı olarak Nissan, arka aks için açık veya sınırlı kaymalı bir diferansiyel taktı.