Skoda, Felicia serisini, bir önceki model olan favorit’e göre büyük bir iyileştirmenin ardından 1995 yılında tanıttı.
Volkswagen, 1991 yılında Çekoslovakya komünist rejiminin çöküşünden sonra Skoda Auto’yu satın aldığında, vasıflı işçilere sahip, ancak Batı Avrupalı otomobil üreticilerinden daha az teknik bilgi ve teknolojiye sahip bir fabrika buldu. Bir geçiş döneminden sonra Çek markası, halihazırda geliştirdiği Favorit serisini yeniden şekillendirdi ve yeni bir montaj hattı sayesinde 1995 yılında Felicia’yı piyasaya sürdü.

Volkswagen, otomobil üreticisinin küçük segment hatchback’i geliştirmesine yardımcı oldu. Platform iyiydi ve genel şekli de fena değildi. Önde, köşeye monte edilmiş net dönüş sinyallerine sahip dikdörtgen farlar bulunuyordu. Ortada, otomobil üreticisi dikey çıtalara ve krom kaplamaya sahip yeniden tasarlanmış bir ızgara yerleştirdi. Sera yaklaşık olarak bir MK2 VW Polo ile aynı boyuttaydı, ancak eğimli bir C sütunu sağlıyordu.

Skoda, Felicia’yı bir econobox olarak inşa etti ve iç mekan bunu gösterdi. Yuvarlak şekilli bir gösterge paneli ve orta konsolun üzerine uzanan bir gösterge paneli ile iyi tasarlanmıştı. Temel donanım seviyesi, kranklı camlara sahipti ve hidrolik direksiyon yoktu. Ön koltukları yeterli miktarda alan sunuyordu, ancak arka koltuk, ortalama büyüklükteki iki yetişkin için bile sıkışıktı. Bagajı, arka koltuklar yukarıdayken sadece 272 litre (9,6 fit küp) ve koltuk arkalığı katlandığında 976 litreye (34,5 fit küp) kadar alan sağlıyordu.

Skoda, Felicia’yı piyasaya sunduğunda, yalnızca bir motor seçeneği sundu: 1.3 litrelik, yakıt enjeksiyonlu bir motor. 1995’ten itibaren araca iki ek motor verildi: 1.6 litre benzin ve Volkswagen tarafından üretilen 1.9 litre doğal emişli dizel ünitesi.