Toyota Avensis’in ikinci nesli 2003 yılında piyasaya sürüldü ve önceki nesle göre daha fazla güvenlik ve daha fazla iç alan sunan büyük bir gelişmeydi.
Avensis’in ilk nesli daha çok büyütülmüş bir Corolla iken, ikinci nesil tamamen yeni bir paketle geldi. En küçük motor, kompakt boyutlu bir araç için daha uygun olsa da, motor serisinin geri kalanı orta büyüklükteki araç için uygundu. Üç gövde şeklinde mevcuttu: üç kutulu sedan, iki buçuk kutu hatchback ve istasyon vagonu.

Toyota’nın ikinci nesli Fransa’da tasarlandı ama Avrupalı müşterileri çok fazla etkilemedi. Büyük farlar ve uzun ön fasya, kaputun üzerinden kavisli olmasına rağmen çok fazla yakalanmadı. Orantıları iyiydi ama cesur olmaktan çok yumuşaktı.

İçeride, dış tasarım, gösterge panosunun basit bir yerleşimi ile devam ettirildi. Ortalamanın üzerinde kaliteli malzemelere sahipti ve uyum ve bitiş daha yüksek bir seviyedeydi. Selefine göre genişletilmiş dingil mesafesi, yolcular için arkada daha fazla alan sağladı.

Kaputun altında, Avensis 1,6 litre benzin ünitesinden 2,4 litre benzine kadar geniş bir motor seçeneği ile sunuluyordu. Dizel versiyonlar için Avensis, birkaç güç seçeneğinde sunulan D-4D ailesi motoruyla mevcuttu. Standart şanzıman, 5 vitesli bir manueldi ve bir seçenek olarak sıralı bir otomatik şanzıman mevcuttu.