1991’de ilk geldiğinde, küçük coupe Toyota Paseo neredeyse fark edilmedi.
Güvenilir veya şık olmadığından değil, sadece ünlü Celica’nın sahip olduğu karakterden yoksundu.

İlk neslin fiyatı artmaya devam ederken, satışlar önemli ölçüde düştü. Böylece, bir değişiklik zamanı gelmişti.

Toyota, durumu düzeltmek için Paseo’yu yeniden şekillendirdi ve 1995’in sonlarında yeni modeli tanıttı.

Tek bir donanım seviyesinde mevcut olan donanım, 1991 Paseo’nun temel ve üst sınıf versiyonları arasında ortadaydı.

Uzaktan bakıldığında, yeni Paseo selefine çok benziyor olsa da, yakından bakıldığında otomobilin yeni, daha agresif profili ortaya çıkıyor.

Önde, Paseo, hava girişini içeren yeniden tasarlanmış bir tampon ile daha uzun bir ızgaraya sahipti. İlk model daha çok bir coupe gibi görünse de, yenilenen versiyon yeni tavan çizgisiyle daha çok fastback tasarımına sahipti.

Arkada, Paseo’nun düzgün bir kırmızı spoyleri ve arka sileceği vardı. Arka tampon ve ön tampon gövde renginde boyandı.

Daha büyük arka çeyrek camlarla donatılan iç mekan daha hafif hale geldi. Ancak arka diz mesafesi ve baş mesafesi açısından selefi kadar dar kaldı. Ön koltuklar, iç mekana ferahlık katan yeni bir açık gri malzemeyle geldi.

Kaputun altında Paseo, 92 hp ve 136 Nm güç üreten 1.5 litrelik 4 silindirli bir üniteye sahipti. Rakamların gösterdiği gibi, Paseo hızlı bir araba değildi ama ilk araba için iyi bir şık coupe olarak kaldı.

Motor, 5 vitesli manuel veya isteğe bağlı 4 vitesli otomatik şanzıman ile eşleştirildi.