Prius +, 2011 yılında Toyota Prius platformuna dayalı bir MPV olarak tanıtıldı.
Sadece dört yıl sonra, satışlarını yüksek tutmak için hafif bir makyaj aldı. Aynı zamanda Prius V olarak da adlandırıldı.

Adındaki V, Çok Yönlülük anlamına gelir ve otomobilin yedi yolcuya kadar taşıyabileceğini vurgulamak için eklenmiştir. Yükseltilmiş ve genişletilmiş tavan, çok büyük olmayan iki yetişkinin oturabileceği üçüncü koltuk sırası için yer açtı. Beş yetişkin ve daha fazla bagaj taşımak için de iyiydi.

2015 modeli, arabanın önünde ve arkasında bazı stilistik değişiklikler aldı. Araba, hem kısa hem de uzun huzme için Toyota’nın yeni LED farlarıyla donatıldı. Daha kızgın görünüyorlardı. Sis farları, tamponun yeni ızgarasına entegre edildi. Arkada, stop lambaları kırmızı ve şeffaf lenslerle yeni bir tasarım aldı.

İçeride, Prius V, donanım seviyesine bağlı olarak göstergeler arasında yeni bir 4.2” TFT ekran aldı. Çatı için, otomobil, elektrikli açılır güneşliklere sahip reçine Panoramik Görünümlü Ay Tavan seçeneğiyle donatıldı. Benzer boyuttaki geleneksel bir cam çatıdan yüzde 40 daha hafifti. Standart ses sistemi, orta konsolda 6.1” dokunmatik ekran ile Toyota Entune Audio’nun en son sürümüne yükseltildi.

2015 Prius V, 1.8 litrelik çift VVTI Atkinson çevrimli motor ve bir elektrik motoruyla öncekiyle aynı güç aktarma organını korudu. Şeritten ayrılma uyarısı ve otomatik uzun far gibi daha fazla güvenlik özelliği aldı.

Prius, Toyota için büyük bir küresel başarıydı ve otomobil üreticisi, piyasaya bağlı olarak Prius V veya Prius + adlı bir MPV için aynı platformu ve isim plakasını kullanmaya karar verdi.
Toyota, 2011’de Kuzey Amerika Uluslararası Otomobil Fuarı’nda Prius V’yi tanıttı ve V, “Çok Yönlülük” anlamına geliyordu. ABD’de MPV pazarı, otomobil üreticisini bu segmentte hibrit bir teklifin iyi bir fikir olabileceğine ikna edecek kadar büyüktü ve öyleydi.

Hata yapma; ön fasya, normal Prius’ta kurulu olana çok benziyordu. Alışılmadık bir görünüme sahip, arkada iki köşesi olan arkaya doğru eğik farları zaten çevre dostu hatchback için özeldi ve V-versiyonunda da iyi çalıştı. Alttaki geniş ızgarası ve dikey olarak monte edilmiş dönüş sinyalleri ve gündüz yanan farlar için yan bölmeleri ile yerinde görünmeyen ön tampon oldu. Sis farları alt ızgarada yerini buldu. Yanlarından, uzun bir kaput ve ön cam ile MPV şekli yüksek bir sera oluşturdu. Kemerli bir çatı, arka, bagaj kapısına monte edilmiş çatı spoylerine bağlantı yaptı.

İçeride Toyota, orta sırada üç koltuk bulunan yedi koltuklu bir iç mekan yerleştirdi. Daha yüksek kabin sayesinde, otomobil üreticisi daha uzun koltuklar kurarak daha iyi bir iç mekana yol açtı. Hem orta hem de son sıralar, bagaj boyutunu büyük ölçüde genişletebilecek, ikiye katlanan koltuk arkalıklarına sahipti. Toyota, iç aydınlatmayı artırmak için panoramik cam tavan seçeneği sundu. Otomobil üreticisi, bilgi-eğlence sistemini orta konsola yerleştirdi ve onun üzerinde, gösterge panelinin ortasında, Prius V gösterge panelini destekledi.

Toyota, Ni-MH pil takımıyla normal Prius’takiyle aynı hibrit sistemi korudu. Güç aktarma sistemi, öne monte edilen termik motor için 900 hp dahil olmak üzere 136 hp sunuyordu.