2005 için tamamen yeni olan Tacoma, 1995’te piyasaya sürülen ilk nesil ile 6. neslindeydi.
Önceki versiyona kıyasla büyük bir gelişme olarak kabul edilen Tacoma, geliştirilmiş motor performansı, artırılmış iç mekan ve birçok yeni güvenlik özelliği içeriyordu.

Sınıfındaki çoğu kamyona özel olarak, yeni Tacoma, hem iki tekerlekten çekiş hem de dört tekerlekten çekiş sistemleri ile genişletilmiş bir kabin veya mürettebat kabini gövde stillerinde mevcuttu.

İki motor seçeneğiyle sunulan, normal ve erişim kabinli modeller 4 silindirli veya 6 silindirli bir motorla çalıştırılırken, mürettebat kabini gövde stili yalnızca V6 motorla mevcuttu.

Eski 2.4 litrelik ve 2.7 litrelik motor, 164 hp ve 183 pound-feet tork geliştiren tamamen yeni 2.7 litrelik bir motorla değiştirildi.

V6 ünitesi, eski 3.4 litrenin yerini alan ve 245 hp ve 283 lb.-ft torka sahip yeni 4.0 litrelik bir motordu.

Güvenlik açısından Tacoma, standart olarak fren destekli Elektronik Fren Dağıtımı ile donatıldı. İsteğe bağlı olarak, X-Runner haricinde bir denge kontrol sistemi eklenebilir. Yokuşta kalkış destek kontrolü ve yokuş aşağı destek kontrolü, yalnızca otomatik şanzımanla donatılmış Tacomas’larda bulunan isteğe bağlı güvenlik özellikleri listesindeydi.

İç tasarım Toyota’nın 4Runner SUV’sini andırırken, malzeme kalitesi iyileştirildi. Bu sınıftaki bir araç için oldukça şaşırtıcı olan koltuklar daha rahat ve destekleyici hale geldi.