Die zweite Generation des Acura CL wurde im Jahr 2000 als 2001er Modell eingeführt.
Es basierte auf der Acura TL-Plattform und sie wurden auf demselben Fließband gebaut.

Der Acura CL wurde ursprünglich als Ersatz für das Legend Coupé auf den Markt gebracht, war aber ein völlig anderes Fahrzeug. Während das Legend Coupé auf der Legend-Plattform basierte, basierte der CL auf dem Acura TL und es war fast das gleiche Auto wie das Honda Accord Coupé. Im Jahr 2001 erhielt der CL eine komplette Änderung.

Die Scheinwerfer waren größer und die Stoßstange tiefer. Eine stromlinienförmige Karosserie mit rahmenlosen Fenstern und einer geschwungenen Dachlinie von A- bis C-Säule wurde installiert. Es war der erste Acura, der vollständig in den USA entworfen, konstruiert und hergestellt wurde.

Im Gegensatz zu anderen persönlichen Coupé-Fahrzeugen auf dem Markt verfügte der CL über eine lange Liste von Standardausstattungen. Während andere europäische Premium-Automobilhersteller früher für jede Schraube und Mutter, die am Auto angebracht wurden, einen Aufpreis verlangten, installierten die Japaner sie einfach als Standard. Die Navigation war ein DVD-basiertes Modell mit 48 US-Bundesstaaten auf derselben Disc. Die Ledersitze und die Klimaanlage waren ebenfalls enthalten.

Für die technische Abteilung installierte Acura einen 3,2-Liter-V6-Motor, der mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Bis 2003 war es der einzige verfügbare Antriebsstrang. Später wurden der Optionsliste ein 2,4-Liter-Reihenvierer und ein 6-Gang-Schaltgetriebe hinzugefügt.

Acura führte das brandneue CL-Modell 1997 auf dem nordamerikanischen Markt ein, mit dem Ziel, das alte Legend Coupé-Modell auf dem Premium-Luxus- und Sportmarkt zu ersetzen.
Als erstes Acura-Modell, das vollständig in den USA gebaut wurde, war der brandneue CL in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich – Basis und Premium – und verfügte entweder über einen 2,2-Liter-Motor mit 150 PS oder einen 3,0-Liter-V6-Motor mit 220 PS . Die Premium-Variante wurde 1999 eingestellt und alle ihre Merkmale wurden beim Basismodell zum Standard, einschließlich Lederpolsterung und Kofferraumnetz. Als Tiefpunkt registrierte der CL reichlich Probleme am Fahrerfenster.