La deuxième génération de l’Acura CL a été introduite en 2000 en tant que modèle 2001.
Il était basé sur la plate-forme Acura TL et ils ont été construits sur la même chaîne de montage.

L’Acura CL a été initialement lancée pour remplacer le coupé Legend, mais c’était un véhicule complètement différent. Alors que le coupé Legend était basé sur la plate-forme Legend, le CL était basé sur l’Acura TL et c’était presque la même voiture que le coupé Honda Accord. En 2001, le CL a reçu un changement complet.

Les phares étaient plus gros et le pare-chocs plus profond. Une carrosserie profilée avec des fenêtres sans cadre et une ligne de toit incurvée des montants A à C a été installée. C’était la première Acura conçue, conçue et fabriquée entièrement aux États-Unis.

Contrairement aux autres coupés personnels sur le marché, le CL présentait une longue liste d’équipements de série. Alors que d’autres constructeurs automobiles européens haut de gamme facturaient chaque boulon et écrou ajoutés à la voiture, les Japonais les ont simplement installés en standard. La navigation était un modèle basé sur DVD, avec 48 États américains sur le même disque. Les sièges en cuir et la climatisation étaient également inclus.

Pour le département technique, Acura a installé un moteur V6 de 3,2 litres couplé à une transmission automatique à 5 vitesses. Jusqu’en 2003, c’était la seule transmission disponible. Plus tard, un quatre cylindres en ligne de 2,4 litres et une boîte manuelle à 6 vitesses ont été ajoutés à la liste des options.

Acura a lancé le tout nouveau modèle CL sur le marché nord-américain en 1997, dans le but de remplacer l’ancien modèle Legend Coupé sur le marché du luxe et du sport haut de gamme.
Étant le premier modèle Acura à être entièrement construit aux États-Unis, le tout nouveau CL était disponible avec deux niveaux de finition - de base et premium - et comportait soit un moteur 2,2 L de 150 ch, soit un V6 de 3,0 L développant 220 ch. . La variante premium a été abandonnée en 1999 et toutes ses caractéristiques sont devenues standard sur le modèle de base, y compris la sellerie en cuir et le filet de chargement du coffre. En point bas, la CL a enregistré de nombreux problèmes sur la vitre du conducteur.