Daihatsu stellte 2012 die vierte Generation des Altis vor, ersetzte seinen Vorgänger nach nur sechs Jahren und hielt mit seinem bekannteren Bruder, dem Camry, Schritt.
Das Badge-Engineering-Rezept funktionierte gut für den japanischen Autohersteller Daihatsu und es gelang ihm, den Altis auf dem japanischen Markt zu verkaufen. Vielleicht war es noch nicht an der Zeit, den Camry gehen zu lassen und irgendwo anderswo auf der ganzen Welt exklusiv zu verkaufen, aber zumindest für die Basisversionen könnte er seinen Bruder in seinem Heimatland ersetzen.

Äußerlich wurde der Altis mit einer neuen Frontverkleidung aufgewertet und wies die gleichen verchromten Details wie der Camry auf. Die untere Stoßstange war mit zwei seitlich angebrachten Nebelscheinwerfern ausgestattet, die hoch und schmal waren. Er zeigte eine deutlich sportlichere Optik als sein Vorgänger. Seine viertürige Limousinenform wurde mit langen und geschwungenen Linien gestaltet, während die Heckscheibe ein noch weiter nach vorne geneigtes Erscheinungsbild zeigte.

Im Inneren setzte der Autobauer seinen Trend zur Modernisierung der Kabine fort. Es aktualisierte die Infotainment-Einheit, behielt aber die Einfachheit bei, die beim Altis von 2006 mit einem sauberen Armaturenbrett und einem Mittelstapel aufgefallen war. Das Kombiinstrument wies das gleiche Layout für die Zifferblätter auf, wobei Tachometer und Drehzahlmesser von den Anzeigen für Kraftstoffstand und Kühlmitteltemperatur flankiert wurden. Wie die Generation, die es ersetzte, bot es hinten ordentlich Platz.

Toyota ließ den 2,4-Liter-Motor fallen und ersetzte ihn durch einen 2,5-Liter-Motor mit der gleichen Inline-Four-Architektur und installierte ihn unter der Motorhaube des Altis. Das einzige verfügbare Getriebe war ein CVT und es bot keine Option für ein Allradsystem.