Honda führte den Beat 1991 für den japanischen Markt im Kei-Car-Segment ein und erfand die Klasse neu.
Während die meisten Kei-Autos langweilige Econoboxen waren, die wie Telefonzellen auf Rädern aussahen, war der Beat ein völlig anderes Fahrzeug. Es war nicht dafür ausgelegt, fünf Personen darin unterzubringen oder den Wocheneinkauf zu tragen. Honda hat es für die Kunden gemacht, die keine langweiligen Autos fahren wollten. Es war ein Mittelmotor-Roadster, der in die Kei-Car-Vorschriften passte und eine Kultur begründete.

Honda war nicht bei seinem ersten Versuch, ein Spaßfahrzeug im Segment zu schaffen. Der 600er hat das vorher gemacht und war erfolgreich, aber der Beat war ein großer Schritt nach vorne. Seine schmalen Scheinwerfer und der kurze vordere Überhang ließen ihn länger erscheinen. Seine geneigte Windschutzscheibe wurde über das Lenkrad verlängert. An den Seiten fügte der Autobauer Lufteinlässe für den Mittelmotor hinzu und rückte die Hinterräder so weit wie möglich nach hinten. Es schloss das Auto mit einem noch kürzeren Überhang ab als der vordere.

Im Inneren gab es Platz für zwei Personen, getrennt durch eine Mittelkonsole, in der ein kurzer Schalthebel die Hauptdekoration war. Sein Armaturenbrett war umfassend, mit einem richtigen, geneigten Mittelstapel. Die Instrumententafel sah aus, als wäre sie von einem Motorrad übernommen worden, zumal der Drehzahlmesser den roten Strich bei 8.500 U/min hatte. Hinter den Sitzen gelang es dem Autobauer, das abnehmbare Stoffdach zu platzieren, das manuell bedient wurde.

Hinter der Kabine beherbergte der Motorraum einen 0,6-Liter-Reihen-Dreier, der für ein Auto aus dieser Zeit mit fortschrittlichen Technologien ausgestattet war. Es wurde über einzelne Drosselklappen gespeist und leistete fast 100 PS/Liter, was für die meisten Autohersteller sehr schwierig war. Aber nicht für Honda.