Honda entwickelte einen MPV für den heimischen Markt und schaffte es, sieben Personen in einem kleinen Fahrzeug unterzubringen.
Der Mobilio löste den Capa ab, der innen nur für fünf Erwachsene gut war. Aber die Kunden fingen an, nach einem größeren Innenraum entweder für den Personentransport oder für die Frachtkapazität zu fragen. Dann beschloss Honda, den Mobilio mit einem längeren Radstand als seinen Vorgänger zu bauen, und schaffte es, Platz für sieben oder, mit eingeklappter zweiter und dritter Reihe, einen Minivan-ähnlichen Laderaum zu schaffen.
Die Designer von Honda gingen bei der Entwicklung des Mobilio von Lösungen im Kei-Car-Segment aus. Sie machten das Auto mit flachen Seiten und einem hinteren Bereich und einer sehr kurzen Nase. Eine steile Windschutzscheibe und ein hohes Gewächshaus führten zu einem hohen, schmalen und kurzen Fahrzeug. Das Auto war in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich: dem Mobilio und dem Mobilio Spike, wobei letzterer als gehobener gilt. Die flache Frontverkleidung mit kurzem Überhang und rechteckigen Scheinwerfern ähnelte denen eines Kei-Autos.

Im Inneren platzierte der Autohersteller ein kurzes und breites Armaturenbrett, das sich mit einem Mittelstapel nach unten verlängerte, wo er die Infotainment-Einheit und die Klimatisierungstasten installierte. Sein hochkant stehender Wählhebel für das Automatikgetriebe lag sehr nahe am Lenkrad. Honda hat keine Mittelkonsole eingebaut, sodass der Fahrer oder der Beifahrer das Auto leicht von einer Seite zur anderen überqueren können. Die Schiebetüren boten hinten eine sehr weite Öffnung, was das Ein- und Aussteigen aus dem Auto erleichterte. Die mittlere Reihe könnte nach vorne geschoben und geneigt werden, um einen besseren Zugang zu den Rücksitzen zu ermöglichen.

Unter der Motorhaube installierte der Autohersteller einen 1,5-Liter-Saugmotor, gepaart mit einem CVT.

Der Mobilio von 2001 hatte die Stellfläche eines Pickup-Betts in voller Größe, konnte aber immer noch bis zu sieben Passagiere im Inneren befördern und tat dies mit einer hervorragenden Kraftstoffeffizienz.
Honda hat den kleinen MPV mit Blick auf den japanischen Markt entworfen. Die Kunden verlangten nach einem Fahrzeug, das sich leicht fahren und parken lässt, gut in engen Parklücken und sicher ist. Vor diesem Hintergrund haben die japanischen Ingenieure ein Fahrzeug entwickelt, das größer als ein Kei-Car ist, aber ein ähnliches kubisches Design aufweist. Sie haben die Crashtestverfahren weit über die gesetzlichen Anforderungen hinausgetrieben, indem sie das Auto bei einem Frontalcrash gegen ein Zwei-Tonnen-Fahrzeug getestet haben.

Mit seiner hohen Frontverkleidung und der kurzen Motorhaube sah der Mobilio nicht allzu anders aus als andere Autos seiner Kategorie. Hinten wurden zwei Schiebetüren eingebaut, die die Probleme mit den engen Parkplätzen lösten.

Aber drinnen ging es mehr um das Auto als draußen. Die doppelten hinteren Schiebetüren boten einfachen Zugang zu einer Sitzbank in der mittleren Reihe, auf der drei kleine Personen Platz fanden. Dahinter konnten zwei Notsitze, die nur für kleine Kinder geeignet waren, flach auf den Boden geklappt und unter der Mittelreihe versteckt werden. Das Kombiinstrument war einfach, mit drei Zifferblättern. Neben dem Drehzahlmesser und dem Tachometer enthielt der dritte die Kraftstoff- und die Kühlmitteltemperaturanzeige.

Honda bot den Mobilio mit einem 1,5-Liter-Motor an, der in zwei Leistungsstufen erhältlich war: 90 PS und 110 PS, gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einem CVT. Die Kraft ging nach vorne oder an alle vier Räder.