Honda разработала минивэн для своего внутреннего рынка и сумела вместить семь человек в автомобиле небольшого размера.
Mobilio заменил Capa, который был хорош только для пяти взрослых. Но заказчики стали просить салон побольше либо для перевозки пассажиров, либо для грузоподъемности. Затем Honda решила построить Mobilio с более длинной колесной базой, чем у его предшественника, и сумела обеспечить место для семи или, со сложенными вторым и третьим рядом, грузовой отсек, похожий на минивэн.
Дизайнеры Honda начали с решений для сегмента кей-каров, когда разрабатывали Mobilio. Они сделали машину с плоскими бортами и задней частью и очень коротким носом. Крутое лобовое стекло и высокая теплица вели к высокой, узкой и короткой машине. Автомобиль был доступен в двух комплектациях: Mobilio и Mobilio Spike, причем последний считался более престижным. Плоская передняя панель с коротким свесом и прямоугольными фарами была похожа на те, что устанавливались на кей-кар.

Внутри автопроизводитель разместил короткую и широкую приборную панель, расширенную вниз центральной стойкой, где установили информационно-развлекательный блок и кнопки климат-контроля. Его вертикальный селектор автоматической коробки передач находился очень близко к рулевому колесу. Хонда не устанавливала центральную консоль, так что водитель или боковой пассажир могли легко пересекать машину из стороны в сторону. Раздвижные двери имели очень широкий проем сзади, что облегчало вход и выход из автомобиля. Средний ряд можно было бы сдвигать вперед и наклонять для лучшего доступа к задним сиденьям.

Под капотом автопроизводитель установил 1,5-литровый атмосферный двигатель, работающий в паре с вариатором.

Mobilio 2001 года имел размеры полноразмерного пикапа, но все же мог перевозить до семи пассажиров внутри и делал это с большой топливной экономичностью.
Хонда разработала маленький минивэн, ориентируясь на японский рынок. Клиенты просили автомобиль, которым легко управлять и парковать, который хорошо подходит для парковки в тесных местах и безопасен. Имея это в виду, японские инженеры придумали автомобиль крупнее кей-кара, но с похожей кубической конструкцией. Они выдвинули процедуры краш-тестов далеко за пределы юридических требований, протестировав автомобиль в лобовом столкновении с двухтонным автомобилем.

С его высокой передней панелью и коротким капотом Mobilio не слишком отличался от других автомобилей в своей категории. Сзади установили пару раздвижных дверей, что решило проблемы с тесными парковками.

Но внутри машины было больше, чем снаружи. Двойные раздвижные задние двери обеспечивали легкий доступ к многоместному сиденью в центральном ряду, где могли разместиться три человека небольшого роста. Позади этого пара откидных сидений, которые подходили только для маленьких детей, могли складываться на пол и прятаться под центральным рядом. Комбинация приборов была простой, с тремя циферблатами. Помимо тахометра и спидометра, на третьем были указатели уровня топлива и температуры охлаждающей жидкости.

Honda предлагала Mobilio с 1,5-литровым двигателем, доступным в двух вариантах мощности: 90 л.с. и 110 л.с. в паре с 5-ступенчатой механикой или вариатором. Мощность шла на передние или на все четыре колеса.