Die erste Generation des Lantra blieb nur fünf Jahre auf dem Markt, bevor Hyundai ihn 1995 durch den Lantra J2 ersetzte.
Hyundai war unerbittlich. Es drängte seine Forschungs- und Entwicklungsabteilung, an neuen Produkten zu arbeiten. Als der erste Lantra vom Band lief, begann der Autohersteller im Grunde mit der Entwicklung seines Nachfolgers, nicht der Facelift-Version.

Die Ära des Biodesigns stand kurz bevor, und die Keilformen der 80er Jahre wurden allmählich vom Markt genommen. Dieser Trend passte wie angegossen zum koreanischen Designstil und obwohl sie ihn nicht beherrschen konnten, versuchten sie es. Es war ein Trial-and-Error-Prozess, aber Hyundai nahm den hohen Preis einer schnellen Entwicklung in Kauf. Vielleicht waren einige Formen nicht so originell, wie die eiförmigen Scheinwerfer, die denen des Honda Civic von 1991 ähnelten, aber sie passten gut auf die geschwungenen Karosserieteile.

Der Innenraum wies ein einfaches Design mit stärker geschwungenen Linien auf. Sogar die Lüftungsschlitze waren gebogen und folgten dem Biodesign-Trend des Äußeren. Er bot ordentlich Platz für vier Erwachsene, mit guter Kopffreiheit für die Fondpassagiere. Die Beinfreiheit war abhängig von der Körpergröße der Beifahrer.

Der Lantra J2 war mit einer Einzelradaufhängung ausgestattet, die zu einem höheren Komfort und besseren Kurvengeschwindigkeiten führte. Aber es war kein sportliches Fahrzeug. Hyundai entwickelte den 1,6-Liter-Motor und ersetzte die älteren Mitsubishi-Einheiten, die im Lantra J1 verwendet wurden.