Nach vier Jahren auf dem Markt führte Jaguar eine Mid-Life-Cycle-Auffrischung für den S-Type ein und machte ihn Euro-5-konform.
Der S-Type war der erste wichtige Schritt von Jaguar, seit Ford ihn gekauft hatte, aber die dafür verwendete amerikanische Plattform war weit entfernt von dem, was das britische Auto einst war. Seine Kunden waren damit nicht sehr zufrieden, und der Einbau von Dieselmotoren brachte die Puristen zum Weinen. Aber es waren die 2000er Jahre und die Turbodieselmotoren machten mehr als die Hälfte der europäischen Autoverkäufe aus.

2004 unternahm Jaguar einen weiteren Schritt zur Verbesserung des Autos, das die Marke retten sollte. Seine Gesamtform blieb unverändert, aber die Scheinwerfer waren komplett neu und enthielten eine Klarglastechnologie, die das Licht verbesserte. Die Stoßstange hatte unten einen breiteren Kühlergrill und integrierte die runden Nebelscheinwerfer. Am Heck gab es nur eine leichte Umformung der Stoßstange.

Drinnen war eine andere Geschichte. Obwohl das Auto mit einigen Ford-Knöpfen und -Schaltern ausgestattet war, sah es frisch aus. Ein komplett neues Armaturenbrett mit rechteckigen Lufteinlässen. In der Mittelkonsole führte Jaguar ein Infotainmentsystem mit Satellitennavigation und einem Farbbildschirm ein. Das J-Muster für den Automatikgetriebewähler blieb unverändert.

Unter der Motorhaube führte Ford einen 2,5-Liter-V6-Motor ein, der vom Mondeo übernommen wurde, und einen 2,7-Liter-Turbodiesel, der im Land Rover Discovery verwendet wurde.

Die britischen Fans begrüßten die Wiedergeburt des S-Type herzlich und sahen darin eine glänzende Zukunft für ihre geliebte Marke, die unter Fords Führung stand.
Nach einer langen Zeit finanzieller Probleme ging es Jaguar unter der Führung von Ford wieder gut. Es hatte einige Pläne für die Zukunft, und der S-Type war nur ein Teil der Pläne des amerikanischen Autoherstellers, die britische Marke wiederzubeleben.

Jaguar stellte den ursprünglichen S-Type 1963 vor, und das Designteam übertrug seine Linien auf das neue Modell. Es war ein richtig gemachtes Retro-Design. Ein herzförmiger Kühlergrill vervollständigte seine abgerundeten Linien und das Design der Quad-Scheinwerfer. Jaguar baute die neue Aufstellung, um die Lücke unter der XJ-Aufstellung zu schließen, und die Pläne für die Einführung eines kleineren Geschwisters, des X-Type, waren auf dem Weg.

Neben dem äußeren Erscheinungsbild war der S-Type eine luxuriöse Limousine mit einer Mischung aus Leder und Holzverkleidungen im Innenraum. Leider haben einige Kunststoffverkleidungen und Ford-Knöpfe den exquisiten Look des Autos verdorben. Seine Federung war auf Komfort abgestimmt und bot dank großzügigem Radstand genügend Beinfreiheit für alle Passagiere.

Technisch basierte der S-Type auf der gleichen Plattform wie der Lincoln LS, und das erklärte, warum er einen so langen Radstand bot. Unter der Motorhaube installierte Jaguar zwei Benzinmotoren und für den europäischen Markt einen in Zusammenarbeit mit Peugeot entwickelten 2,7-Liter-V6-Turbodieselmotor. Je nach Triebwerk und Marktziel war der S-Type serienmäßig mit einem Schalt- oder Automatikgetriebe ausgestattet.