Der 2009 erstmals vorgestellte Kia Venga war ein 5-türiger Mini-MPV mit Hochdach.
Es wurde von der koreanischen Firma für den europäischen Markt hergestellt und von Gregory Guillaume entworfen.

Der Kia Venga teilte sich die Plattform mit dem Kia Soul.

Die 2014 veröffentlichte Facelift-Version wurde auf dem Pariser Autosalon vorgestellt.

Das Außendesign wurde mit neuen Front- und Heckpartien für einen sportlicheren Look aufgefrischt.

Der Innenraum wurde nicht außer Acht gelassen und mit mehr Ausstattung und hochwertigen Oberflächen verbessert. Die Ausstattungsvariante der Spitzenklasse bot Funktionen, die zuvor für den Venga nicht verfügbar waren.

Der Venga bot Motoroptionen an, die alle sparsam im Kraftstoffverbrauch und mit genügend Leistung für eine gute Fahrt waren.

Zwei Benziner standen zur Verfügung, ein 1,4-Liter mit 89 PS und ein 1,6-Liter mit 123 PS. Der erste war mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während der größere 1,6-Liter auch mit einem 4-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt werden konnte.

Serienmäßig war der Venga mit einer elektronischen Servolenkung, ABS und elektronischer Bremskraftverteilung, elektronischer Stabilitätskontrolle und Traktionskontrolle mit Bremsassistent ausgestattet. Eine Berganfahrhilfe wurde ebenfalls eingebaut, die dem Fahrer hilft, das Auto 2 Sekunden lang zu halten.

Wie jeder Kia hatte der Venga eine Garantie von 7 Jahren oder 100.000 Meilen.

2009 stellte Kia auf der IAA in Frankfurt den kleinen MPV Venga vor.
Es wurde nur zehn Jahre lang angeboten und hatte keinen Nachfolger.

Die Wirtschaftskrise war noch nicht vorbei, als Kia den Venga auf der Frankfurter Automobilausstellung vorstellte, einer Ausstellung, auf der mehr Autohersteller abwesend waren. Aber Kia machte mit ihrem neuen Produkt weiter. Sie mussten es der Öffentlichkeit zeigen und es zu einem kommerziellen Erfolg machen. Es wurde in der neuen Kia-Fabrik aus Slowenien gebaut.

Das Design wurde in Europa im Designzentrum Hyundai-Kia Russlesheim hergestellt und für Europa gebaut. Es zeigte ein kleines MPV-Design über einer Plattform der kleinen Klasse. Es verfügte über ein hohes Gewächshaus und große Fenster rundum, um die Sicht zu verbessern. Der von Peter Schreyer entworfene „Tigernasen“-Kühlergrill hätte bei anderen Fahrzeugen vielleicht aggressiv ausgesehen, aber nicht beim Venga.

Das hohe Gewächshaus ermöglichte eine höhere Sitzposition und mehr Beinfreiheit für die Fondpassagiere. Der völlig ebene Boden ermöglichte im hinteren Bereich eine gute Sitzgelegenheit für drei Erwachsene. Die Rückenlehne der Rückbank war für mehr Komfort mit einem Neigungssystem ausgestattet.

Unter der Haube wurden vier Motoren angeboten, zwei mit Benzin und zwei mit Diesel. Je nach Motorversion war das Standardgetriebe ein 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe. Eine Wahl für 4- oder 6-Gang-Automatik stand auf der Optionsliste.