Révélé pour la première fois en 2009, le Kia Venga était un mini monospace 5 portes à toit surélevé.
Il a été fabriqué par la société coréenne pour le marché européen et il a été conçu par Gregory Guillaume.

La Kia Venga partageait la plate-forme avec la Kia Soul.

La version lifting sortie en 2014 a été dévoilée au Mondial de l’Automobile de Paris.

Le design extérieur a été rafraîchi avec de nouvelles extrémités avant et arrière pour un look plus sportif.

L’intérieur n’a pas été laissé de côté et a été amélioré avec plus d’équipements et des finitions de qualité. Le niveau de finition haut de gamme offrait des fonctionnalités qui n’étaient auparavant pas disponibles pour la Venga.

Le Venga proposait des options de moteur, toutes économes en carburant et suffisamment puissantes pour une bonne conduite.

Deux moteurs à essence étaient disponibles, un 1,4 litre de 89 ch et un 1,6 litre de 123 ch. Le premier était accouplé à une boîte manuelle à 5 rapports, tandis que le plus gros 1,6 litre pouvait également être accouplé à une boîte automatique à 4 rapports.

De série sur toute la gamme, la Venga était équipée d’une direction assistée électronique, d’un ABS et d’un répartiteur électronique de force de freinage, d’un contrôle électronique de stabilité, d’un antipatinage avec assistance au freinage. Une commande d’assistance au démarrage en côte a également été installée, aidant le conducteur à tenir la voiture pendant 2 secondes.

Comme toute Kia, la Venga avait une garantie de 7 ans ou 100 000 milles.

En 2009, Kia a dévoilé le petit monospace Venga au salon de l’automobile de Francfort.
Il n’a été offert que pendant dix ans et n’a pas eu de successeur.

La crise économique n’était pas encore terminée lorsque Kia a lancé la Venga au salon de l’automobile de Francfort, une exposition où plus de constructeurs automobiles étaient absents. Mais Kia est passé à autre chose avec son nouveau produit. Il fallait le montrer au public et en faire un succès commercial. Il a été construit dans la nouvelle usine Kia de Slovénie.

Le design a été réalisé en Europe, au centre de design Hyundai-Kia Russlesheim et il a été construit pour l’Europe. Il présentait une conception de petit monospace, sur une plate-forme de petite classe. Il comportait une haute serre et de grandes fenêtres tout autour pour améliorer la visibilité. La calandre en « nez de tigre » conçue par Peter Schreyer aurait pu paraître agressive sur d’autres véhicules, mais pas sur la Venga.

La haute serre permettait une position assise plus élevée et plus d’espace pour les jambes des passagers arrière. Le sol complètement plat permettait de bien asseoir trois adultes à l’arrière. Le dossier de la banquette arrière est doté d’un système d’inclinaison, pour plus de confort.

Sous le capot, quatre motorisations étaient proposées, deux à essence et une à diesel. Selon la version du moteur, la transmission standard était une manuelle à 5 ou 6 vitesses. Un choix pour une boîte automatique à 4 ou 6 vitesses figurait sur la liste des options.