Die sechste Generation der mittelgroßen viertürigen Lexus ES-Limousine mit dem Codenamen XV50 wurde am 4. April 2012 auf der New York Auto Show vorgestellt und im selben Jahr in den Handel gebracht.
Produziert in zwei Motorisierungen im Toyota-Werk in Miyawaka, Japan, ist der ES größer als je zuvor und bietet mehr Beinfreiheit. Der ab Markteinführung erhältliche neue ES 300h ist die erste Hybridversion des Fahrzeugs, die den traditionellen 2,5-Liter-Vierzylindermotor mit einem Elektromotor kombiniert, um zusammen 200 PS zu liefern. Ein größerer 3,5-Liter-V6 ist weltweit erhältlich, während ein 2,5-Liter-250-Basismodell speziell für den chinesischen Markt eingeführt wurde.