Baptisée XV50, la berline intermédiaire 4 portes Lexus ES de sixième génération a été dévoilée le 4 avril 2012 au Salon de l’auto de New York et mise en vente la même année.
Produite en deux versions de moteur dans l’usine Toyota de Miyawaka, au Japon, la ES est plus grande que jamais et offre un espace pour les jambes amélioré. Disponible dès le lancement, la nouvelle ES 300h est la première version hybride de la voiture, combinant le moteur quatre cylindres traditionnel de 2,5 litres avec un moteur électrique pour délivrer une puissance combinée de 200 ch. Un plus gros V6 de 3,5 litres est disponible dans le monde entier, tandis qu’un modèle de base de 2,5 litres 250 a été lancé spécifiquement pour le marché chinois.