Für 2016 erhielt der Lexus ES eine Generalüberholung mit aktuellem Aussehen und Funktionen, um ihn auf dem Markt wettbewerbsfähig zu halten.
Das Äußere wird durch eine überarbeitete Frontschürze, einen verchromten Spindelgrill, LED-Scheinwerfer, L-förmige Bremsleuchten, einen halbintegrierten Auspuff, neue Raddesigns und Außenfarben schärfer und aggressiver. Der Innenraum erhält neue Materialien und Verzierungen sowie mehr Technologie. Sie können sich jetzt auf das Pre-Collision System, den Spurhalteassistenten mit Lenkassistent, das intelligente Fernlicht, den dynamischen Hochgeschwindigkeits-Radar-Tempomat, die Lexus Enform-Fernbedienung und mehr verlassen.