Para 2016, el Lexus ES recibió una revisión, con apariencia y características actualizadas para mantenerlo competitivo en el mercado.
El exterior se vuelve más nítido y agresivo a través de una fascia delantera revisada, una parrilla de husillo con adornos cromados, faros LED, luces de freno con tema L, escape semiintegrado, nuevos diseños de ruedas y colores exteriores. El interior gana nuevos materiales y acabados junto con una mayor tecnología. Ahora puede contar con el sistema de precolisión, la alerta de cambio de carril con dirección asistida, las luces altas inteligentes, el control de crucero con radar dinámico de alta velocidad, el control remoto Lexus Enform y más.