Lexus hat die siebte Generation der ES-Reihe aufgefrischt und auf der Auto Shanghai 2021 vorgestellt, die weniger äußere Veränderungen, aber mehr Verbesserungen für den Innenraum und die Fahrdynamik zeigt.
Seit seiner ersten Generation versuchte Lexus, mehr Kunden von Acuras Käufern zu gewinnen. Um sie zu überzeugen, versuchte es, bessere Technologien und luxuriösere Funktionen anzubieten. Aber der Autohersteller war auch besessen von der Qualitätskontrolle und führte mehrere Male die Rangliste der zuverlässigsten Marke der Welt an. Einige der ES-Funktionen waren jedoch veraltet, und Lexus versuchte, dies mit dem Modelljahr 2021 zu beheben.

Äußerlich gab es nicht allzu viele Veränderungen. Die Frontverkleidung behielt immer noch ein ähnliches Spindeldesign für den Kühlergrill bei, jedoch mit horizontalen Lamellen im Hintergrund anstelle eines Gitterdesigns. An den Seiten seiner Schürze verbauten die Designer kleinere Seitenhutzen als beim Vorgänger. Seine kantigen, nach hinten gepfeilten Scheinwerfer waren mit horizontalen, V-förmigen LEDs für das Tagfahrlicht ausgestattet.

Im Inneren führte der Lexus endlich einen Touchscreen für das Infotainmentsystem ein, aber es gab nicht das Touchpad von der Mittelkonsole auf. Um die neuen, standardmäßigen 8-Zoll-Displays leichter erreichbar zu machen, wurde es um 4,3 Zoll (11 cm) nach vorne verschoben. Ein 12,3-Zoll-Gerät stand auf der Optionsliste. Der Autohersteller fügte auch Rückfahrkameras anstelle von Spiegeln hinzu, wobei die Bildschirme an der Unterseite der A-Säulen montiert waren.

Unter der Motorhaube behielt Lexus die gleichen Motoren wie seine Version ohne Facelift. Die Ausstattungsvariante F Sport fügte die Variante ES 300h S SPORT für ausgewählte Märkte hinzu.