2016 wurde aus der GL-Klasse im Rahmen der neuen Namensstrategie von Mercedes-Benz die GLS-Klasse, wodurch auch der bisherige GL 63 AMG ein S erhielt.
Basierend auf dem normalen Luxus-SUV hat der 2016er Mercedes-AMG GLS 63 dank eines verdunkelten Kühlergrills und eines riesigen unteren Einlasses, größerer Felgen und eines sportlichen Innenraums ein sehr wütendes Gesicht. Für mehr Leistung sorgt ein verbesserter 5,5-Liter-V8-Motor mit 585 PS, der über ein AMG SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC-Getriebe auf alle vier Räder übertragen wird. Zur Serienausstattung gehören die AMG DYNAMIC SELECT Fahrprogramme und ein Performance-Heckbetonter Allradantrieb.