En 2016, la Classe GL est devenue la Classe GLS, dans le cadre de la nouvelle stratégie de nommage de Mercedes-Benz, et par conséquent, l’ancien GL 63 AMG a également obtenu un S.
Basé sur le SUV de luxe normal, le Mercedes-AMG GLS 63 2016 est doté d’un visage très en colère, grâce à une calandre noircie et une énorme prise d’air inférieure, des jantes plus grandes et un intérieur sportif. Plus de puissance est fournie par un moteur V8 de 5,5 litres amélioré fournissant 585 ch via une boîte de vitesses AMG SPEEDSHIFT PLUS 7G-TRONIC aux quatre roues. L’équipement standard comprend les modes de transmission AMG DYNAMIC SELECT et un système de traction intégrale de performance orienté vers l’arrière.