Der Hype des MPV in Europa wurde von Renault ausgelöst, der mit dem Espace-Modell einen großen Erfolg hatte und das französische Unternehmen glauben machte, dass ein MPV-Coupé ebenfalls gut abschneiden würde.
Der Name des Modells war Programm (seiner Zeit voraus). Der Avantime war ein mutiger Schritt in einer Zeit, in der Renault kurz davor stand, neue Fahrzeugtypen auszuprobieren. Nach dem großen Erfolg mit dem Espace-Modell im VIP-Shuttle-Segment versuchte Renault, eine Reihe von Premium-Autos zusammenzustellen: Avantime und VelSatis. Der Avantime war ein Unibody-Fahrzeug im MPV-Look und mit zwei sehr großen Türen. Die Form war eine Mischung aus Coupé, Kombi und TGV-Lokomotive, während die rahmenlosen Türen und versenkbaren Heckscheiben zu der Idee eines Shooting Brake führen könnten.

Der sehr geräumige Innenraum war gut für vier Passagiere und alle konnten den Tachometer ablesen, der sich in der Mitte des Armaturenbretts befand, wo sich das Kombiinstrument befand.

Die Motorenpalette war nicht so groß und Sie konnten einen Avantime entweder mit hohem Kraftstoffverbrauch oder mit sehr hohem Kraftstoffverbrauch haben. Mit dem Basis-2,0-Liter-Turbobenziner und einem 6-Gang-Schaltgetriebe war es ein OK-Kompromiss. Andererseits ging mit der Viergang-Automatik und dem V6-Motor die Kraftstoffeffizienz den Bach runter. Renault vermarktete das Auto mit einem 5-Gang-Automatikgetriebe, aber tatsächlich war es ein 4+1 (vier Vorwärtsgänge und einer rückwärts).