Nach nur sechs Jahren auf dem Markt für seinen Vorgänger kam die dritte Generation des Legacy in Eile und verfügte über den serienmäßigen Allradantrieb für die gesamte Baureihe.
Subaru war bereits ein bekannter und respektierter Name unter den Autoenthusiasten, insbesondere denen, die die Rallye-Weltmeisterschaft verfolgten. Der Legacy war das Auto, mit dem Sie mit Ihrer Familie unbesorgt auf einer rutschigen Straße fahren konnten. Außerdem bot er mit seiner Einzelradaufhängung in allen Kurven ein angenehmes Fahrgefühl.

Der Autohersteller verbesserte das Design des Autos und verstand, dass ein gutes Aussehen dazu beiträgt, dass sich ein Auto besser verkauft. Auch wenn es nicht jedermanns Sache war, zeigte es, dass es versucht hat, es besser zu machen. Die größeren Scheinwerfer und der höhere Kühlergrill boten der japanischen allradgetriebenen Limousine eine bessere Haltung. Je nach Version verfügte das Auto über eine funktionale Hutze auf der Motorhaube, die benötigt wurde, um mehr Luft in den Turbomotor zu bringen. Seine rahmenlosen Fenster waren noch immer einzigartig auf dem Markt und ein Plus für die Designabteilung der Automobilhersteller.

Im Inneren bot der japanische Autobauer Premium-Details wie Klimaautomatik, Ledersitze und viel Platz für fünf, trotz des Getriebetunnels, der das Fahrzeug von vorne nach hinten durchquerte. Subaru bat die Designer, niedrige Sitze einzubauen, um in den Kurven mit einem abgesenkten Schwerpunkt zu helfen. Für einen guten Eindruck auf langen Reisen hat der Autobauer in den oberen Ausstattungslinien serienmäßig einen 6-fach CD-Wechsler eingebaut.

Subaru installierte einen Boxermotor unter der Motorhaube, der entweder mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik gekoppelt war. Ein Sechszylinder-Boxermotor mit 3,0 Liter Hubraum war nur auf ausgewählten Märkten erhältlich, ebenso wie die 2,0-Liter-Version mit Turbolader.