Спустя всего шесть лет на рынке своего предшественника третье поколение Legacy появилось в спешке и отличалось стандартным полным приводом для всего модельного ряда.
Subaru уже была известна и уважаема среди автолюбителей, особенно тех, кто смотрел чемпионат мира по ралли. Legacy был автомобилем, на котором можно уверенно ехать с семьей по скользкой дороге. Кроме того, он предлагал комфортную езду благодаря независимой подвеске во всех поворотах.

Автопроизводитель улучшил дизайн автомобиля, понимая, что хороший внешний вид поможет машине лучше продаваться. Несмотря на то, что это не было ванилью для всех, это показало, что они пытались сделать ее лучше. Большие фары и более высокая решетка радиатора придавали японскому полноприводному седану лучшую осанку. В зависимости от версии автомобиль имел функциональный воздухозаборник на капоте, необходимый для подачи большего количества воздуха в двигатель с турбонаддувом. Его безрамные окна по-прежнему были уникальными на рынке и плюсом для конструкторского отдела автопроизводителя.

Внутри японский автопроизводитель предложил детали премиум-сегмента, такие как автоматический климат-контроль, кожаные сиденья и достаточно места для пяти человек, несмотря на туннель трансмиссии, который пересекал автомобиль спереди назад. Subaru попросила конструкторов установить низкие сиденья, чтобы помочь в поворотах с заниженным центром тяжести. Для хорошего впечатления от дальних поездок автопроизводитель включил чейнджер на 6 компакт-дисков в стандартную комплектацию верхних уровней отделки салона.

Subaru установила под капотом оппозитный двигатель в паре с 5-ступенчатой механической или четырехступенчатой автоматической коробкой передач. Плоский шестицилиндровый двигатель объемом 3,0 литра был доступен только на некоторых рынках, как и 2,0-литровая версия с турбонаддувом.