Subaru brachte 2003 die vierte Generation des Legacy auf den Markt und gewann den Japan Car of The Year Award vor dem Toyota Prius und dem Mazda RX8.
Fuji Heavy Industries besaß die Marke Subaru und schenkte diesmal der Designabteilung mehr Aufmerksamkeit. Infolgedessen hatte der Legacy B4 im Gegensatz zu anderen Autos aus seinem Stall endlich eine Form, die sich neben anderen Autoherstellern behaupten konnte. Traditionell blieb es beim Allradantrieb und dem Vierzylinder-Boxermotor.

Vor dem Legacy von 2003 gab es nur wenige, die Subarus Design mochten. Der japanische Autohersteller sah aus, als hätte er viel Geld für die Ingenieure und nur Mittagsgeld für seine Designabteilung bezahlt. Aber das Legacy von 2003 war anders. Es behielt immer noch die rahmenlosen Türen, aber es machte eine inspirierte Frontverkleidung mit scharfen, gebogenen Scheinwerfern. Der Kühlergrill trug das geflügelte Emblem, während die vordere Stoßstange einen breiten mittleren Lufteinlass mit seitlich angebrachten Nebelscheinwerfern aufwies. Darüber hinaus hat Subaru ein drittes Seitenfenster zwischen den hinteren Türen und den nach vorne geneigten C-Säulen hinten eingebaut.

Im Inneren erinnerte die niedrige Sitzposition seine Insassen daran, dass sie sich in einem Subaru befinden und nicht in einer altmodischen Kiste auf Rädern. Seine vorderen Schalensitze sorgten je nach Ausführung für Hochpolsterung. Dank seines langen Radstands könnte der Legacy zwei Erwachsene hinten aufnehmen und vielleicht ein Kind, das in der Mitte über den Getriebetunnel reitet.

Unter der Motorhaube installierte der Autobauer entweder einen Vierer- oder einen Sechser-Boxermotor mit wahlweise 2,0 Liter oder 3,0 Liter Hubraum. Subaru koppelte sie je nach Markt und Kundenspezifikation mit manuellen oder automatischen Getrieben. Aber eines hatten sie alle gemeinsam: das symmetrische Allradsystem, das Subaru berühmt machte.