Subaru выпустила Legacy четвертого поколения в 2003 году и выиграла премию «Автомобиль года в Японии», опередив Toyota Prius и Mazda RX8.
Fuji Heavy Industries владела брендом Subaru, и на этот раз она уделяла больше внимания отделу дизайна. В результате, в отличие от других автомобилей из его конюшни, Legacy B4 наконец-то обрел форму, которая могла стоять рядом с другими автопроизводителями. Традиционно он остался с системой полного привода и оппозитным четырехцилиндровым двигателем.

До Legacy 2003 года мало кому нравился дизайн Subaru. Японский автопроизводитель выглядел так, будто платил большие деньги инженерам, а своему конструкторскому отделу — просто деньги на обед. Но Legacy 2003 года был другим. Он по-прежнему сохранил безрамные двери, но сделал вдохновленную переднюю панель с острыми изогнутыми фарами. На решетке радиатора красовался значок с крыльями, а на переднем бампере был широкий центральный воздухозаборник с боковыми противотуманными фарами. Кроме того, у Subaru было третье боковое окно между задними дверями и наклоненными вперед стойками сзади.

В салоне низкая посадка напомнила пассажирам, что они находятся в Subaru, а не в какой-то старомодной коробке на колесах. Его передние ковшеобразные сиденья имели, в зависимости от версии, высокую поддержку. Благодаря длинной колесной базе Legacy может вместить двух взрослых сзади и, возможно, ребенка, едущего посередине над тоннелем трансмиссии.

Под капотом автопроизводитель установил либо оппозитный четырехцилиндровый, либо оппозитный шестицилиндровый двигатель объемом 2,0 или 3,0 литра. Subaru сочетала их с механической или автоматической коробкой передач, в зависимости от рынка и требований клиентов. Но у всех у них была одна общая черта: симметричная система полного привода, прославившая Subaru.