Volvo ersetzte 1990 die Baureihe 740 durch die Baureihe 940, die eine deutliche Abkehr von der klaren, keilförmigen Form des Vorgängers zeigte.
Dennoch teilte das Auto die meisten seiner Grundlagen mit seinem Vorgänger. Auf der positiven Seite behielt es die Kombi-Form bei, strich aber die Coupé-Version, die ohnehin kein Verkaufsschlager war.

Während andere keilförmige Autos veraltet aussahen, war dies beim 940 nicht der Fall. Obwohl dieser Volvo die Kanten rasierte, um das Fahrzeug abgerundet erscheinen zu lassen, tat er dies nicht, zumindest von vorne. Das Auto hatte eine flache Frontverkleidung und rechteckige Scheinwerfer. Sie sahen immer noch so aus, als wären sie mit einem Lineal und einem geraden Winkel entworfen worden. Volvo stellte den 940-Wagen her, indem er das Dach des Autos über den Kofferraumbereich für die Form des 940-Kombi verlängerte und das Auto mit einer flachen vertikalen Heckklappe beendete.

Volvo entwarf den 940 Estate als Oberklassewagen mit einem Innenraum, der den Absichten des Autoherstellers entsprach. Während die unteren Ausstattungsvarianten mit Wollpolstern ausgestattet waren, erhielten die oberen Ausstattungsvarianten eine lederbezogene Kabine. Das Armaturenbrett war mit einem kleineren Kombiinstrument mit fünf Zifferblättern ausgestattet. Sein Kofferraum war einer der größten auf dem Markt. Bei flach umgeklappter Rückbank konnte er bis zu 2.121 Liter (74,9 cu-ft) aufnehmen, während er mit allen Sitzen 992 Liter (35 cu-ft) Gepäck aufnehmen konnte.

Unter der Motorhaube verwendete Volvo die gleichen Triebwerke wie der 740. Wie der Name schon sagt, verfügte er nur über Reihenvierer, aber das traf nicht ganz auf das Flaggschiff von Volvo zu. Abgesehen von den Benzinmotoren arbeitete der Autohersteller mit Volkswagen zusammen und installierte eine Reihe von Turbodieselmotoren.