Volvo a remplacé la série 740 en 1990 par la série 940, et elle s’écartait clairement de la forme nette et en coin de son prédécesseur.
Pourtant, la voiture partageait la plupart de ses fondements avec son prédécesseur. Sur le plan positif, il a conservé la forme du break, mais il a annulé la version coupé, qui n’a de toute façon pas remporté de ventes.

Alors que d’autres voitures en forme de coin semblaient dépassées, la 940 ne l’était pas. Même si Volvo a rasé les bords en essayant de rendre le véhicule arrondi, ce n’est pas le cas, du moins de l’avant. La voiture comportait un carénage avant plat et des phares rectangulaires. Ils semblaient toujours avoir été conçus avec une règle et un angle droit. Volvo a fabriqué le wagon 940 en étendant le toit de la voiture sur la zone du coffre pour la forme du break 940 et a terminé la voiture avec un hayon vertical plat.

Volvo a conçu la 940 Estate comme une voiture de fonction, avec un intérieur qui correspondait aux intentions du constructeur automobile. Alors que les niveaux de finition inférieurs comportaient un rembourrage en laine, les niveaux de finition supérieurs recevaient une cabine recouverte de cuir. Le tableau de bord arborait un groupe d’instruments plus petit avec cinq cadrans à l’intérieur. Son coffre était l’un des plus grands du marché. Avec la banquette arrière repliée à plat, elle pouvait accueillir jusqu’à 2 121 litres (74,9 pi3), tandis qu’avec tous les sièges en place, elle pouvait transporter 992 litres (35 pi3) de bagages.

Sous le capot, Volvo utilisait les mêmes moteurs que le 740. Comme son nom l’indique, il ne comportait que des unités à quatre cylindres en ligne, mais ce n’était pas tout à fait vrai pour le modèle phare de Volvo. Outre les unités à essence, le constructeur automobile a travaillé avec Volkswagen et a installé une gamme de moteurs turbo-diesel.