Honda desarrolló un MPV para su mercado local y logró acomodar a siete personas dentro de un vehículo de tamaño de segmento pequeño.
El Mobilio reemplazó al Capa, que era bueno solo para cinco adultos adentro. Pero los clientes empezaron a pedir un espacio interior más grande ya sea para el transporte de pasajeros o para la capacidad de carga. Luego, Honda decidió construir el Mobilio con una distancia entre ejes más larga que su predecesor y logró proporcionar espacio para siete o, con la segunda y la tercera fila plegadas, un área de carga tipo minivan.
Los diseñadores de Honda partieron de las soluciones del segmento kei-car cuando diseñaron el Mobilio. Hicieron el coche con los lados y la parte trasera planos y un morro muy corto. Un parabrisas empinado y un invernadero alto conducían a un vehículo alto, estrecho y corto. El automóvil estaba disponible en dos niveles de equipamiento: Mobilio y Mobilio Spike, y este último se consideraba más lujoso. La fascia delantera plana con un voladizo corto y faros rectangulares se parecía a los instalados en un kei-car.

En el interior, el fabricante de automóviles colocó un tablero corto y ancho, extendido hacia abajo con una consola central donde instaló la unidad de infoentretenimiento y los botones de control de clima. Su selector de marchas vertical para la transmisión automática estaba muy cerca del volante. Honda no instaló una consola central, por lo que el conductor o el pasajero lateral podrían haber cruzado fácilmente el automóvil de un lado a otro. Las puertas correderas ofrecían una apertura muy amplia en la parte trasera, lo que facilitaba la entrada y salida del coche. La fila del medio podría haberse deslizado hacia adelante e inclinado para un mejor acceso a los asientos traseros.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló un motor de aspiración natural de 1.5 litros emparejado con una CVT.

El Mobilio 2001 tenía el tamaño de una caja de camioneta de tamaño completo, pero aún podía transportar hasta siete pasajeros en el interior y lo hacía con una gran eficiencia de combustible.
Honda diseñó el pequeño monovolumen pensando en el mercado japonés. Los clientes pidieron un vehículo fácil de conducir y estacionar, bueno en lugares de estacionamiento reducidos y seguro. Teniendo eso en cuenta, los ingenieros japoneses idearon un vehículo más grande que un kei-car pero con un diseño cúbico similar. Llevaron los procedimientos de las pruebas de choque mucho más allá de los requisitos legales al probar el automóvil en un choque frontal contra un vehículo de dos toneladas.

Con su fascia delantera alta y el cofre corto, el Mobilio no se veía muy diferente a otros autos en su categoría. Se instalaron un par de puertas corredizas en la parte trasera, y eso resolvió los problemas con los estacionamientos estrechos.

Pero había más sobre el auto adentro que afuera. Las puertas traseras corredizas dobles proporcionaron un fácil acceso a un asiento de banco de la fila central para acomodar a tres personas pequeñas. Detrás de eso, un par de asientos plegables, que solo eran adecuados para niños pequeños, podían plegarse contra el piso y esconderse debajo de la fila central. El grupo de instrumentos era básico, con tres diales. Además del tacómetro y el velocímetro, el tercero presentaba los indicadores de temperatura del combustible y del refrigerante.

Honda ofreció el Mobilio con un motor de 1.5 litros disponible en dos potencias: una de 90 hp y una de 110 hp, combinada con una manual de 5 velocidades o una CVT. El poder fue al frente o las cuatro ruedas.