La segunda generación del Kia Carnival es en realidad un Hyundai Entourage rebautizado, que también presenta el motor Lambda de Hyunday.
Esta segunda generación ofreció una serie de mejoras con respecto a los modelos anteriores, como asientos traseros plegables, puertas corredizas eléctricas y sistemas de navegación y compuerta levadiza. El motor se actualizó a un 3.8 V6 con 244 hp. También había una opción para un chasis de batalla larga o una batalla corta. Este modelo en particular es la versión larga que agregó 4 asientos adicionales a los 7 originales del primer automóvil, lo que hizo posible que cupieran 11 personas en él. La versión estadounidense recibió muy buenas críticas por sus características de seguridad.