Kia Karnavalı’nın ikinci nesli, aslında, Hyundai’nin Lambda motorunu da içeren, yeniden yapılandırılmış bir Hyundai Entourage’dır.
Bu ikinci nesil, katlanır arka koltuklar, elektrikli sürgülü kapılar ve bagaj kapağı ve navigasyon sistemleri gibi önceki modellerden bir dizi yükseltme sundu. Motor, 244 hp ile 3.8 V6’ya yükseltildi. Uzun bir dingil mesafesi şasisi veya kısa bir dingil mesafesi için bir seçenek de vardı. Bu özel model, ilk otomobilin orijinal 7’sine 4 ekstra koltuk ekleyen ve içine 11 kişinin sığmasını sağlayan uzun versiyonudur. Amerikan versiyonu güvenlik özellikleri için çok iyi eleştiriler aldı.