Revelado por primera vez en 2009, el Kia Venga era un mini monovolumen de cinco puertas y techo alto.
Fue fabricado por la empresa coreana para el mercado europeo y fue diseñado por Gregory Guillaume.

El Kia Venga compartió plataforma con el Kia Soul.

La versión renovada lanzada en 2014 se presentó en el Salón del Automóvil de París.

El diseño exterior se actualizó con nuevos extremos delantero y trasero para una apariencia más deportiva.

El interior no se quedó de lado y se mejoró con más equipamiento y acabados de calidad. El nivel de equipamiento superior de la gama ofrecía características que antes no estaban disponibles para el Venga.

El Venga ofreció opciones de motor, todas ellas de bajo consumo de combustible y con suficiente potencia para una buena conducción.

Estaban disponibles dos motores de gasolina, un 1.4 litros con 89 hp y un 1.6 litros con 123 hp. El primero estaba acoplado a una caja de cambios manual de 5 velocidades, mientras que el 1.6 litros más grande también podía acoplarse a una transmisión automática de 4 velocidades.

De serie en toda la gama, el Venga estaba equipado con dirección asistida electrónica, ABS y distribución electrónica de la fuerza de frenado, control electrónico de estabilidad, control de tracción con asistencia de frenado. También se instaló un control de asistencia de arranque en pendiente, que ayuda al conductor a sostener el automóvil durante 2 segundos.

Como cualquier Kia, el Venga tenía una garantía de 7 años o 100,000 millas.

En 2009, Kia presentó el pequeño MPV Venga en el Salón del Automóvil de Frankfurt.
Se ofreció sólo por diez años y no tuvo sucesor.

La crisis económica aún no había terminado cuando Kia lanzó el Venga en el Salón del Automóvil de Frankfurt, una exhibición donde más fabricantes de automóviles estuvieron ausentes. Pero Kia siguió adelante con su nuevo producto. Tenían que mostrárselo al público y convertirlo en un éxito comercial. Fue construido en la nueva fábrica de Kia de Eslovenia.

El diseño se hizo en Europa, en el centro de diseño de Hyundai-Kia Russlesheim y fue construido para Europa. Presentaba un diseño de MPV pequeño, sobre una plataforma de clase pequeña. Presentaba un invernadero alto y grandes ventanas alrededor para mejorar la visibilidad. La parrilla de “nariz de tigre” diseñada por Peter Schreyer podría haberse visto agresiva en otros vehículos, pero no en el Venga.

El invernadero alto permitió una posición de asiento más alta y más espacio para las piernas de los pasajeros traseros. El piso completamente plano permitió un buen asiento para tres adultos en la parte de atrás. El respaldo del banco trasero presentaba un sistema reclinable, para mayor comodidad.

Debajo del capó, se ofrecieron cuatro motores, dos con gasolina y dos con diésel. Dependiendo de la versión del motor, la transmisión estándar era manual de 5 o 6 velocidades. En la lista de opciones había una opción automática de 4 o 6 velocidades.