Después de que el auto conceptual se presentara al público en 2009, el Scion iQ salió a la venta en la primavera de 2011.
El vehículo micro subcompacto era un buen rival para el Mini Cooper y el Smart Fortwo, con aproximadamente el mismo ancho que el Mini, pero más alto.

Aunque se considera un 3+1 plazas, los adultos en las plazas traseras no tendrían tanto espacio. De lo contrario, en cuanto al espacio, tanto el espacio para las piernas como el espacio para la cabeza eran de gran tamaño en la parte delantera, incluso si el vehículo se veía diminuto desde el exterior.

Dentro de la cabina, el iQ ofreció un diseño interior inesperado, con materiales de buena calidad.

El motor de 4 cilindros y 1.3 litros estaba acoplado a una transmisión CVT y ofrecía un gran consumo de combustible. El motor desarrollaba 90 CV y era más potente que el que montaba el Smart Fortwo.

Comparado con el Mini Cooper, el iQ estaba disponible desde un precio inicial de menos de $16,000.

En cuanto a la practicidad, el automóvil pequeño era fácil de manejar y estacionar en la ciudad, sin embargo, el área de carga era casi inexistente. Más de 2 adultos y maletas no era algo a lograr, ya que el área de carga se podía ampliar abatiendo los asientos traseros.

El iQ vino con un sistema de audio estándar de 6 bocinas, 10 bolsas de aire, controles montados en el volante y muchos sistemas de seguridad como control electrónico de estabilidad, frenos antibloqueo y control de tracción.