Après le concept-car dévoilé au public en 2009, la Scion iQ est commercialisée au printemps 2011.
Le véhicule micro sous-compact était un bon rival de la Mini Cooper et de la Smart Fortwo, ayant à peu près la même largeur que la Mini, mais plus grand.

Bien que considéré comme un 3+1 places, les adultes assis à l’arrière n’auraient pas autant d’espace. Sinon, en ce qui concerne l’espace, l’espace pour les jambes et la tête étaient de grande taille à l’avant, même si le véhicule avait l’air minuscule de l’extérieur.

À l’intérieur de l’habitacle, l’iQ offrait un design intérieur inattendu, avec des matériaux de bonne qualité.

Le moteur 4 cylindres de 1,3 litre était couplé à une transmission CVT et offrait une grande consommation de carburant. Le moteur développait 90 ch et était plus puissant que celui monté sur la Smart Fortwo.

Comparé à la Mini Cooper, l’iQ était disponible à partir d’un prix de départ inférieur à 16 000 $.

Sur le plan pratique, la petite voiture était facile à manipuler et à garer en ville, cependant, la zone de chargement était presque inexistante. Plus de 2 adultes et bagages n’étaient pas quelque chose à atteindre, car la zone de chargement pouvait être étendue en rabattant les sièges arrière.

L’iQ était livré avec un système audio standard à 6 haut-parleurs, 10 airbags, des commandes montées sur le volant et de nombreux systèmes de sécurité tels que le contrôle électronique de la stabilité, les freins antiblocage et l’antipatinage.