El nombre de la notoria serie de carreras todoterreno, el Baja era una nueva gama de crossovers Subaru construidos en la misma plataforma que el Outback.
La mayoría de los autos de carrera del campeonato de Baja eran camionetas, y Subaru lanzó el nuevo modelo en esa forma. No fue fácil transformar una construcción de carrocería unitaria en una camioneta, pero los ingenieros japoneses lo lograron y lo hicieron bien. Pero la Baja no duró demasiado y, en 2006, Subaru desconectó.

Subaru logró mantener la construcción unibody para Baja del modelo Legacy Wagon/Outback, incluso después de cortar el área del maletero y convertirlo en una caja pequeña. La carrocería estaba envuelta por molduras de plástico y, en la parte delantera, presentaba dos grandes faros antiniebla en el lado exterior del parachoques delantero. Su capó era funcional y proporcionaba aire frío para el intercooler y para alimentar el motor turboalimentado.

Por dentro, era similar a la línea Legacy, pero con diferentes adornos que imitaban los adornos de aluminio en la consola central y el tablero, según el nivel de equipamiento. Subaru transfirió los asientos traseros del Legacy Sedan ya que no tenían que ser plegables o plegables en absoluto.

Debajo del capó, Subaru ofreció el Baja con los mismos motores que el Legacy Outback. Estaban emparejados de serie con una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones.