Nommé d’après la célèbre série de courses tout-terrain, le Baja était une nouvelle gamme de multisegments Subaru construits sur la même plate-forme que l’Outback.
La plupart des voitures de course du championnat Baja étaient des camionnettes, et Subaru a lancé le nouveau modèle sous cette forme. Il n’a pas été facile de transformer une construction monocoque en un pick-up, mais les ingénieurs japonais l’ont fait et l’ont bien fait. Mais la Baja n’a pas duré trop longtemps et, en 2006, Subaru a débranché.

Subaru a réussi à conserver la construction monocoque de la Baja du modèle Legacy Wagon / Outback, même après avoir coupé la zone du coffre et l’avoir convertie en un petit lit. La carrosserie était entourée de moulures en plastique et, à l’avant, elle comportait deux grands phares antibrouillard sur le côté extérieur du pare-chocs avant. Son écope de capot était fonctionnelle et fournissait de l’air froid pour le refroidisseur intermédiaire et pour alimenter le moteur turbocompressé.

À l’intérieur, il était similaire à la gamme Legacy, mais avec des garnitures différentes qui imitaient les garnitures en aluminium sur la console centrale et le tableau de bord, selon le niveau de finition. Subaru a conservé les sièges arrière de la Legacy Sedan car ils n’avaient pas besoin d’être rabattables ou rabattables du tout.

Sous le capot, Subaru proposait la Baja avec les mêmes moteurs que la Legacy Outback. Ils étaient couplés de série à une boîte manuelle à 5 vitesses tandis qu’une automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options.