La edición 2006 de Subaru Legacy se describe como el modelo más popular en la gama Legacy, tanto el sedán como el familiar registraron ventas impresionantes.
Además, se dice que no menos de dos tercios de los compradores del Legacy optaron por camionetas que brindan un interior más espacioso que el sedán. Sin embargo. las dos configuraciones de carrocería están equipadas con el motor 2.5i que también se instaló en los modelos anteriores pero que ahora puede proporcionar 175 caballos de fuerza. Además, el nuevo Legacy tiene varias características de seguridad de última generación, que incluyen bolsas de aire frontales de doble etapa, ABS, EBD, reposacabezas activos y bolsas de aire de impacto lateral.