L’édition 2006 de Subaru Legacy est décrite comme le modèle le plus populaire de la gamme Legacy, les saveurs berline et familiale enregistrant des ventes impressionnantes.
D’ailleurs, on dit que pas moins des deux tiers des acheteurs de la Legacy ont opté pour des familiales offrant un intérieur plus spacieux que la berline. Toutefois. les deux configurations de carrosserie sont toutes deux équipées du moteur 2.5i qui était également installé sur les modèles précédents mais qui est désormais capable de fournir 175 chevaux. De plus, la nouvelle Legacy est dotée de plusieurs caractéristiques de sécurité de dernière génération, dont des coussins gonflables frontaux à deux phases, l’ABS, l’EBD, des appuie-tête actifs et des coussins gonflables latéraux.