La tercera generación del Avensis se presentó en el Salón del Automóvil de París de 2008 y se presentó en tres versiones de carrocería: sedán, liftback y station wagon.
La versión con respaldo elevable estaba en el mercado para competir directamente con el Ford Mondeo y el Opel/Vauxhall Vectra. Este tipo de carrocería permitía un mejor espacio en el maletero, pero se parecía más a un sedán que a una camioneta.

El diseño frontal fue el mismo para las tres variantes del Avensis. Los grandes faros se extendían sobre los costados, sobre los guardabarros. No se veía muy diferente al Avensis anterior y, a decir verdad, el diseño no era el elemento clave para el sedán Toyota más grande de Europa.

El diseño interior era casi igual al del modelo 2007, pero con algunas diferencias en los sistemas de información y entretenimiento y seguridad. Los sensores de lluvia y luz estaban disponibles desde el nivel de equipamiento medio. El sistema de audio estándar usaba un amplificador de 4x40 W y podía leer archivos MP3 y WMA. Para mejorar la calidad del audio, se incluyó un Procesador de Sonido Digital (DSP) y nivelación automática de sonido, ajustando el volumen de acuerdo con el nivel de ruido de la velocidad del vehículo.

Se instaló un nuevo motor en la gama Avensis 2009. El D-4D 125 se introdujo para una mejor eficiencia de combustible. Iba acoplado de serie con una transmisión manual de 6 velocidades.

El Toyota Avensis de segunda generación se lanzó en 2003 y 2004 ya estaba recibiendo el título de Coche Europeo del Año.
En 2007, Toyota presentó una versión renovada del Avensis, con actualizaciones en cuanto a su diseño exterior y un nuevo motor. No solo se mejoró el estilo de la carrocería con respaldo levantado, sino que también se aplicó a las versiones wagon y sedán del Avensis.

En comparación con el sedán, el Liftback ofreció un mejor acceso a la cajuela con la adición de una escotilla. Las dimensiones exteriores se mantuvieron idénticas.

Estéticamente, el Toyota Avensis vino con un diseño exterior más fuerte que presentaba un paragolpes delantero completamente nuevo, una forma más dinámica con las fuertes líneas verticales del capó, una nueva parrilla del radiador y faros delanteros completamente rediseñados.

Para 2007, el nuevo Avensis vino con señales de giro LED montadas dentro de los espejos exteriores de las puertas, agregando una sensación más premium. Los espejos laterales ahora eran más grandes para mejorar la visibilidad.

Los clientes pudieron elegir entre cinco nuevos colores exteriores de pintura: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green y Pacific Blue.

La nueva unidad diésel presentada en 2007 fue un motor D4D de 2.0 litros que desarrolló 125, este motor ofrecía una excelente potencia y un consumo de combustible reducido al mismo tiempo. Más respetuoso con el medio ambiente que sus predecesores, el nuevo motor tenía bajas emisiones de CO2 de 146 g/km.

También estaban disponibles motores más potentes, con el tope de gama D-4D 180 que desarrollaba 177 hp.

Toyota lanzó la segunda generación del Avensis en 2003 en tres versiones de carrocería: sedán, liftback y station wagon.
Con la segunda generación del Avensis, Toyota entró de lleno en el segmento europeo de los coches de tamaño medio. El fabricante de automóviles japonés consideró que una versión con puerta trasera debería cubrir las necesidades tanto de espacio en el maletero como de apariencia. Opel y Ford hicieron lo mismo con el Vectra y el Mondeo, respectivamente. Los fabricantes de automóviles franceses e italianos, por otro lado, no se molestaron con las tres formas.

Toyota diseñó el Avensis en Francia, donde el Laguna liftback estaba en el podio del segmento de tamaño medio. Pero eso no impresionó a muchos otros clientes. Los grandes faros y la fascia delantera alta, incluso si estaba curvada sobre el capó, no impresionaron demasiado. Sus proporciones estaban bien, pero más suaves que audaces. Además, la parte trasera del automóvil fue criticada a menudo debido a su grueso pilar C, que dañaba la visibilidad del cuarto trasero.

La cabina, por otro lado, estaba correctamente espaciada. Ofrecía espacio suficiente para cinco pasajeros. Gracias a su banco trasero plegable dividido, la cajuela podría expandirse de 510 litros (18 pies cúbicos) a 1320 (46,6 pies cúbicos). Pero aún así, el salpicadero no era un elemento tan atractivo. Estaba bien pero sosa.

Debajo del capó, el Avensis estaba disponible con una amplia variedad de motores que iban desde una unidad de gasolina de 1.6 litros hasta una de gasolina de 2.4 litros. La versión de cinco puertas estaba disponible con las versiones diésel de la familia de motores D-4D, que se ofrecen en algunas opciones de potencia. La transmisión estándar era una manual de cinco velocidades y estaba disponible una transmisión automática secuencial.

En 1997, Toyota lanzó la primera generación del Avensis, que estaba disponible en tres versiones de carrocería: sedán, liftback y familiar.
Como sugiere la pesadilla, la versión liftback era básicamente el sedán Avensis con una quinta puerta en la parte trasera, lo que permitía una cajuela más grande y un mejor acceso para dejar equipaje voluminoso. El Toyota Avensis liftback, al igual que las otras dos ediciones, se mantuvo en producción hasta 2003 cuando el fabricante japonés presentó la tercera generación del vehículo. Disponible en cuatro versiones de motor, 1.6, 1.8, 2.0 gasolina y 2.0 diésel, el Avensis también era conocido como el Toyota Corona en el mercado argentino.