Avensis’in üçüncü nesli 2008 Paris Otomobil Fuarı’nda lanse edildi ve üç gövde versiyonunda sunuldu: sedan, liftback ve station wagon.
Lift-back versiyonu, Ford Mondeo ve Opel/Vauxhall Vectra ile doğrudan rekabet etmek için piyasadaydı. Bu tip karoser daha iyi bir bagaj alanı sağlıyordu, ancak bir istasyon vagonundan daha çok bir sedan gibi görünüyordu.

Ön tasarım, Avensis’in üç çeşidi için de aynıydı. Büyük farlar yanlara, çamurluklara uzatılmıştı. Önceki Avensis’ten çok farklı görünmüyordu ve gerçeği söylemek gerekirse, tasarım Avrupa’daki en büyük Toyota sedan için kilit unsur değildi.

İç tasarım 2007 modeliyle hemen hemen aynıydı, ancak bilgi-eğlence ve güvenlik sistemlerinde bazı farklılıklar vardı. Yağmur ve ışık sensörleri orta trim seviyesinden mevcuttu. Standart ses sistemi 4x40W amplifikatör kullanıyordu ve MP3 ve WMA dosyalarını okuyabiliyordu. Ses kalitesini artırmak için, bir Dijital Ses İşlemcisi (DSP) ve otomatik ses seviyelendirme dahil edildi, ses seviyesi aracın hızından gelen gürültü seviyesine göre ayarlandı.

2009 Avensis serisine yeni bir motor takıldı. D-4D 125, daha iyi bir yakıt verimliliği için tanıtıldı. Standart olarak 6 ileri manuel ile eşleştirildi.

İkinci nesil Toyota Avensis 2003 yılında piyasaya sürüldü ve 2004 zaten Avrupa’da Yılın Otomobili unvanını alıyordu.
2007’de Toyota, Avensis’in dış tasarımı ve yeni bir motorla ilgili güncellemelerle yenilenmiş bir versiyonunu tanıttı. Sadece liftback gövde stili yükseltilmekle kalmadı, aynısı Avensis’in vagon ve sedan versiyonlarına da uygulandı.

Sedan ile karşılaştırıldığında, Liftback, bir kapak eklenmesiyle bagaja daha iyi erişim sağladı. Dış boyutlar aynı kaldı.

Estetik olarak Toyota Avensis, tamamen yeni bir ön tampon, kaputun güçlü dikey hatlarıyla daha dinamik bir şekil, yeni bir radyatör ızgarası ve tamamen yeniden tasarlanmış farlara sahip daha güçlü bir dış tasarımla geldi.

2007 için, yeni Avensis, dış kapı aynalarına monte edilmiş LED dönüş sinyalleri ile geldi ve daha üstün bir his kattı. Görünürlüğü artırmak için yan aynalar artık daha büyüktü.

Müşterilere beş yeni dış boya rengi seçeneği sunuldu: Kül Grisi, Brokar Kırmızısı, Fırtına Bronz, Köknar Yeşili ve Pasifik Mavisi.

2007’de tanıtılan yeni dizel ünitesi, 125’i geliştiren 2.0 litrelik bir D4D motordu, bu motor aynı zamanda mükemmel güç ve azaltılmış yakıt tüketimi sunuyor. Çevre dostu olan yeni motor, 146 g/km’lik düşük CO2 emisyonuna sahipti.

177 beygir güç üreten en üst seviye D-4D 180 ile daha güçlü motorlar da mevcuttu.

Toyota, 2003 yılında Avensis’in ikinci neslini üç gövde versiyonunda piyasaya sürdü: sedan, geri çekilme ve istasyon vagonu.
İkinci Avensis nesli ile Toyota, Avrupa orta boy otomobil segmentine derinlemesine girdi. Japon otomobil üreticisi, bir liftback versiyonunun hem bagaj hacmi hem de görünüm ihtiyaçlarını karşılaması gerektiğini düşündü. Opel ve Ford, sırasıyla Vectra ve Mondeo ile aynı şeyi yaptı. Fransız ve İtalyan otomobil üreticileri ise üç şekille uğraşmadı.

Toyota, Avensis’i, Laguna liftback’in orta boy segment podyumunda olduğu Fransa’da tasarladı. Ancak bu, diğer pek çok müşteriyi etkilemedi. Büyük farlar ve uzun ön şerit, kaputun üzerinden kavisli olmasına rağmen çok fazla etkilemedi. Orantıları iyiydi ama cesur olmaktan çok yumuşaktı. Ayrıca, otomobilin sırtı, arka çeyrek görüş mesafesine zarar veren kalın C sütunu nedeniyle sık sık eleştirildi.

Öte yandan kabin, doğru bir şekilde yerleştirilmişti. Beş yolcu için yeterli alan sunuyordu. Bölünebilen arka bankı sayesinde bagaj 510 litreden (18 cu-ft) 1.320 litreye (46.6 cu-ft) kadar genişleyebilir. Ama yine de gösterge paneli o kadar çekici bir unsur değildi. Doğruydu ama yavan.

Kaputun altında, Avensis 1,6 litre benzin ünitesinden 2,4 litre benzine kadar geniş bir motor seçeneği ile sunuluyordu. Beş kapılı versiyon, birkaç güç seçeneğinde sunulan D-4D motor ailesinden dizel versiyonlarla mevcuttu. Standart şanzıman beş vitesli bir manueldi ve sıralı bir otomatik şanzıman mevcuttu.

1997’de Toyota, sedan, liftback ve emlak olmak üzere üç gövde versiyonunda mevcut olan ilk nesil Avensis’i piyasaya sürdü.
Felaketin önerdiği gibi, liftback versiyonu temelde Avensis sedanıydı ve arkada beşinci bir kapı vardı, bu da daha büyük bir bagaja ve hacimli bagajda daha iyi erişim düşüşüne izin veriyordu. Toyota Avensis liftback, tıpkı diğer iki versiyon gibi, Japon üreticinin aracın üçüncü neslini tanıttığı 2003 yılına kadar üretimde kaldı. 1.6, 1.8, 2.0 benzinli ve 2.0 dizel olmak üzere dört motor versiyonu bulunan Avensis, Arjantin pazarında Toyota Corona olarak da biliniyordu.